リジッド ボディ間にコンストレイントを設定して、リジッド ボディの動きを特定のタイプに限定することができます。
これらのコンストレイントは、「コンストレイントを使用してアニメートする」(「アニメーション」)で説明されているコンストレイントとは別の、特別なタイプのリジッド ボディ コンストレイントです(ボールとソケットのジョイント、ちょうつがい、スプリング、スライダ、固定位置など)。たとえば、ちょうつがいコンストレイントを使用すると、ちょうつがいで開くドアを作成したり、左右に振れる時計の振り子を作成したりできます。