Bullet > 创建主动刚体(Bullet > Create Active Rigid Body)

 
 
 

将选定对象(或对象)设置为主动刚体。有关仅在“属性编辑器”(Attribute Editor)中可用的其他设置,请参见刚体特性(Rigid Body Properties)

注意可以设置刚体使用“Maya 场”以获得更好的控制。请参见“解算器特性”部分中的“使用 Maya 场”(Use Maya Fields)

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打开“创建主动刚体”(Create Active Rigid Body)窗口。

碰撞对象形状类型(Collider Shape Type)

可以指定对象类型,或指定用于模拟解算对象的网格。选择“长方体”(Box)“球体”(Sphere)“胶囊”(Capsule)“壳线”(Hull)“平面”(Plane)“圆柱体”(Cylinder)“复合”(Compound)“自动复合”(Auto-Compound)

注意最好使对象的形状与受此形状影响的碰撞行为尽可能匹配。

轴(Axis)
可以为碰撞形状近似体设置一个轴。
自动适配(Auto Fit)
激活“自动适配”(Auto Fit),以便 Maya 首次创建刚体时可以计算准确长度、半径和范围。平面碰撞对象表示一个无限平面,该平面经过对象变换的位置,方向根据其旋转确定。其在局部 X 轴和 Z 轴的方向无限延伸。
注意单击“属性编辑器”(Attribute Editor)“碰撞对象特性”(Collider Properties)区域中的“重新适配”(Refit),对现有 bullet 对象执行一次性的自动适配。
隐藏形状(Hide Shape)
激活“隐藏形状”(Hide Shape)从而将刚体的形状的可见性设置为“假”(False),这有助于降低视觉混乱程度并可以帮助提高视口的重画性能。
长度(Length)
可以设置胶囊或圆柱体形状的碰撞对象近似体的圆柱体部分的长度。
半径(Radius)
可以设置球体或者圆柱体形状的碰撞对象近似体的半径,或者胶囊形状的碰撞对象近似体的球冠的半径。
范围(Extents)
设置碰撞对象形状近似体的边长。
实体类型(Body Type)
可以指定刚体类型,方法是从“实体类型”(Body Type)菜单中选择“动力学”(Dynamic)“静态”(Static)“运动学”(Kinematic)。有关实体类型的描述,请参见 Bullet 刚体类型
“从不睡眠”(Never Sleeps)
激活此选项以便动力学刚体始终参与模拟。禁用该设置后,如果刚体线性速度幅值小于 0.8,角速度幅值小于 1.0,则刚体不会参与模拟。针对用户控制当前未显示速度阈值。如果 bullet 对象受到影响,它将重新参与。这是一个优化设置,有助于阻止 bullet 对象持续的“混乱”运动。
质量(Mass)
将动力学刚体的“质量”(Mass)设置为零可以有效将其转换为运动学刚体。即,实体会由于物理模拟中的力停止移动。此属性可以动画化,且有助于将对象锁定在原地。
线性阻尼(Linear Damping)

使用此设置可以定义在计算滚动摩擦时应用于线性速度的钳制值。由于该物理特性不会模拟滚动摩擦,它使用一个阻尼系统,以便使对象可以停止移动。

例如,如果没有阻尼设置,滚动球体会永远滚动。它根据所有碰撞对象的阻尼因子,通过在每个模拟步骤中缩放线性速度实现此效果。

值为 1 时将保持实际速度。值小于 1 将降低速度,值大于 1 时会增加速度。

质心(Center of Mass)
设置对象的质心,作为旋转轴。
碰撞对象形状偏移(Collider Shape Offset)
用于相对于质心重新定位碰撞对象形状。如果对象缩放,碰撞对象形状偏移仍然使用未缩放单位。但是,质心(旋转枢轴)进行缩放。
角度阻尼(Angular Damping)
使用此设置可以定义计算滚动摩擦时应用于角速度的钳制值。由于该物理特性不会模拟滚动摩擦,它使用一个阻尼系统,以便使对象可以停止移动。

值为 1 时将保持实际速度。值小于 1 将降低速度,值大于 1 时会增加速度。

摩擦力(Friction)

使用“摩擦力”(Friction)设置来设置对象的曲面阻力。

恢复(Restitution)
设定求解对象恢复到其原始状态的速度。
开始时睡眠(Initially Sleeping)
如果激活此选项,动力学刚体在其他对象与其碰撞之前不作出反应。
初始速度(Initial Velocity)
更改此设置可以修改对象的线性位移。使用此设置可以定义计算滚动摩擦时应用于刚体初始速度的钳制值。
初始角速度(Initial Angular Velocity)
更改该设置可以设置对象的初始角速度或自旋。
冲量(Impulse)
设置每一帧应用于该对象的冲量力。
扭矩冲量(Torque Impulse)
设置在指定时间应用于对象的扭矩(旋转)冲量力
应用并关闭/应用/关闭(Apply and Close/Apply/Close)
在窗口中设置属性,并关闭该窗口。