フォワードキネマティクスを使用してアニメートする

フォワードキネマティクス(FK)を使用してアニメートするには、スケルトンを目的の位置に移動させ、各ジョイントの角度を指定して、その回転位置(方向)をキー設定します。アニメーションを作成するには、それぞれの動きを注意深く計画する必要があります。たとえば、腕を曲げるには、上腕、前腕、および手のボーンを回転させることで、「上方」から開始して下方に移動します。

腕のボーンが、まっすぐな位置から手首を屈曲させつつ持ち上げられるよう、腕のボーンを上から下へと回転させ、その回転にキーを設定しています。

フォワードキネマティクスを使用する場合

各ジョイントの回転はときどき遅くなることがありますが、FK を使用すれば各ジョイントの方向を完全にコントロールでき、IK だけではアニメートできないさまざまな種類の動きを作成できるようになります。

FK の使い方としては、次のものが挙げられます。

ジョイントの正確な方向(X、Y、Z)をキー設定できます。これにより、2D チェインをレゾリューションプレーン上で伸ばす際に、不自然な動きを防げます。
肩のような、アニメーションが困難なジョイントをコントロールできます。
サッカーボールを蹴る足を正しく作成するなど、動作を正確に再現できます。

例: FK でのクラーケンの触手のアニメート

この例では、海の怪物クラーケンの触手の 1 本をアニメートします。現在、とぐろを巻いている状態の触手がまっすぐに伸びる様子をアニメートします。

エフェクタの移動をキーフレーミングすることで IK を使用すると、触手の一部が互いにすり抜けてしまいます。

IK を使用すると、エフェクタの移動をキー設定したときに、触手が不自然にねじれます。

そこで FK を使用し、チェインルートを起点にチェインの各ジョイントを回転させます。IK を使用するよりも時間はかかりますが、触手が自身にねじれ入ることはなくなります。

FK を使用すると、巻いた触手の伸ばし方も選択できます。たとえば、ゆったりと泳ぐ際には触手をだらりと伸ばし、潜水艦を攻撃する際にはスナップを効かせて鞭のように伸ばす、といった表現が可能です。

FK を使用すると、触手は不自然にねじれずに伸びます。この図では、ジョイントが一定間隔で回転し始め、一定のフレーム数おきに各ジョイントをまっすぐに伸ばしていきます。結果として、ゆっくりと触手がほどけていきます。

最初の 4 つのジョイントが少し跳ね返るようにジョイントの回転をキー設定して、鞭のようなエフェクトを作成します。元の角度と比べ、第 2、第 3、第 4 関節がさらに後方に曲がっている様子に注目してください。これにより、IK では不可能な鞭のエフェクトを作成しています。

インバースキネマティクスを使用してチェインの最初をポージングする

各ボーンを個別に回転させてチェインをポージングしなければならないことがよくありますが、インバースキネマティクスを使用することによりこの処理を高速化できる場合があります。チェインのエフェクタを動かして思い通りにすばやくボーンを配置し、さらにボーンの回転を調整した後で、キーを設定します。

ボーンの配置が完了したら、[すべてのボーンの回転をキー](Key All Bone Rotations)コマンド(「複数ボーンの回転をキー設定する」を参照)を使用して、チェイン内のすべてのボーンの回転キーを設定します。

同一チェイン上の FK アニメーションと IK アニメーションをブレンドするには、「FK と IK アニメーションのブレンド」を参照してください。

ボーンの回転をアニメートする

ボーンの回転をアニメートする手法は、FK でチェインをアニメートする方法としては最も基本的です。通常は、ボーンを直接アニメートするのではなく、ボーンに拘束されたリグコントロールオブジェクトをアニメートします。

アニメーションの変換全般の詳細については、「変換をアニメートする」(「アニメーション」)を参照してください。

FK を使用してチェインをアニメートするには

ボーンに拘束されたボーンまたはリグコントロールオブジェクトを選択します。
[Transform]パネルの[回転ツール](Rotate)([r])ボタンをクリックするか、[C]キーを押します。
任意の軸(X、Y、Z)の位置にボーンを回転させます。

または

必要であれば、チェインのエフェクタを変換し(IK を起動)、ボーンを所定位置に移動して、各ボーンの回転を調整します。
キーフレームアイコンをクリックするか、[K]キーを押すか、[Animation]パネルから[Animation][キーの設定](Set Key)を選択して、回転の値をキー設定します。
オブジェクトをアニメートするには、タイムラインポインタを移動し、引き続きボーンの回転キーを作成します。

ここで、上腕および前腕のボーンは、1～20 のフレームで回転の値をキー設定することによってアニメートされます。

ヒント:ボーンの回転軸の順序を変更する方法については、「ボーンの回転順序を変更する」を参照してください。回転順序の設定によっては、ジンバルロックの問題解決できる場合があります。

複数ボーンの回転をキー設定する

いくつかのボーンの回転を一度にキー設定するには、次のいずれかを実行します。

複数のボーンを回転させるには

ボーンを選択してインタラクティブに[追加](Add)(加算)操作モードで回転させます。すると、ボーンが親に対して回転します。

または
ボーンを選択し、ボーンの[ローカル変換]プロパティエディタを開きます([Ctrl]+[K]キーを押すだけで、選択範囲全体に対して 1 つのプロパティエディタを開きます)。[SRT]ページで、[回転](Rotation)テキストボックスに特定の値を入力します。この操作は、追加モードでインタラクティブに回転させる場合と同じです。

ヒント:また、回転にキー設定するすべてのボーンに対し、回転パラメータのみを持つキャラクタキーセットも作成できます。その後、このセットからキーを設定できます。詳細については、「キャラクタキーセットによってキーを設定する」(「アニメーション」)を参照してください。

チェイン内のすべてのボーンの回転に、キーを一括設定するには

現在のフレームに存在するチェインの、すべてのボーンの回転に対してキーを一括設定するには、チェインの任意のエレメントを選択し、[作成](Create) [スケルトン](Skeleton) [すべてのボーンの回転をキー](Key All Bone Rotations)を選択します。

つまり、ボーンを選択してそのボーンを回転させた後、別のボーンを選択してそのボーンの回転させる、といった操作ができます。次に、特定のボーンを最初に選択せずに[すべてのボーンの回転をキー](Key All Bone Rotations)コマンドを実行します。

このコマンドは、IK でチェインをポージングし、FK でキー設定する場合にも便利です。チェインのエフェクタを選択して移動し、必要に応じてすばやくボーンを配置します。次にボーンの回転を調整し、キー設定します。ボーンの配置が完了したら、[すべてのボーンの回転をキー](Key All Bone Rotations)コマンドを選択して、チェイン内のすべてのボーンの回転キーを設定します。

ルートの向きを 1 番目のボーンの向きに合わせる

FK で動くスケルトンでの作業を容易にするには、ルートの向きが 1 番目のボーンの向きと一致するように変更します。ルートの方向は、最初のボーンの回転がその現在の位置において(0、0、0)に設定されるように変更されます。

つまり、キャラクタにデフォルトポーズをセットアップする際に、回転をリセットすることで 1 番目のボーンを(0、0、0)に配置できます。たとえば、脚を 30 度上げる場合は回転を 30 に設定します。

A	チェインの元の位置
B	1 番目のボーンを Z 軸で回転させる
C	チェインルートの向きを 1 番目のボーンの向きに揃える

また、ルートの向きと 1 番目のボーンの向きを揃えることは、ボーンの角度に基づくキャラクタセットアップを容易にします。なぜなら、ルートと 1 番目のボーンのこのような位置関係では、(0、0、0)の回転値において深刻なジンバルロックが発生しないためです。

ルートの向きを 1 番目のボーンの向きに揃えるには

必要に応じて、チェインの 1 番目のボーンの回転を設定します。
チェイン上のエレメントを選択し、[作成](Create) [スケルトン](Skeleton) [ルート回転を第 1 ボーンに一致](Align Root to First Bone)を選択します。チェインルートの向きが、1 番目のボーンの向きに合わせて変化します。

ヒント:また、チェインを描画する際にルートの向きを自動設定するには、[作成](Create) [スケルトン](Skeleton) [描画時にルートを最初のボーンに位置合わせ](Align Root to First Bone When Drawing)を選択します。詳細については、「チェインの作成」を参照してください。