Set Velocity Using Collision Avoidance(衝突回避を使用した速度の設定)

 
 
 

衝突回避アルゴリズムを使用してアクターの速度を設定します。

タスク: [群集](Crowds)/[挙動](Behavior)

出力ポート: [Velocity][基本的な群集シミュレーション](Basic Crowd Simulation) コンパウンドの[速度入力](Velocity Input)にこのポートを接続します。

[ターゲット速度](Target Speed)

アクターが到達するターゲット速度。

ゴール(Goal)

このポートを[ゴールの設定](Set Goal)コンパウンドの[ゴール](Goal)出力に接続します。

ターゲットからの逸脱を許可(Allowed Deviation From Target)

アクターが他のアクターとの衝突を回避するためにゴールから逸脱できる最大角度。0 (ゼロ)に設定した場合、アクターは速度を落として衝突を回避します。

予測係数(Anticipation Factor)

回避角度を計算します。値が大きいほど、衝突回避の対象として考慮される近傍アクターの数が多くなります。

予測コントラスト(Anticipation Contrast)

回避角度を計算します。[予測コントラスト](Anticipation Contrast)が高い場合は、非常に接近している近傍のみが衝突回避の対象として考慮されます。

ブレーキしきい値(Braking Threshold)

別のアクターを回避することを考慮するための、衝突までの時間のしきい値。