Chain IK を使用してボーン チェーンをコンストレインする

Chain IK コンストレインを使用すると、インバース キネマティクス(IK)を使用してチェーンの動きをコンストレインすることが可能になります。

ボーン チェーンを Chain IK コンストレインでコンストレインするには:

1. Asset Browser の Constraints フォルダから Chain IK コンストレインを選択し、Viewer ウィンドウにドラッグします。
   • このコンストレインを Viewer ウィンドウの空の領域にドラッグした場合、Constraint Settings に Chain IK の設定が表示されます。
   • コンストレインをオブジェクト上にドラッグした場合、コンストレインが影響を与えるオブジェクトの 1 つとして割り当てるかどうかを尋ねるコンテキスト メニューが表示されます。
   

   コンストレインのコンテキスト メニュー

2. IK チェーンの最初および最後のノードにするオブジェクトを First Joint および End Joint セルに割り当てます。
3. 複数のノードに分岐するノードがある場合、ノードを Effector セルにドラッグして End Joint となるノードを指定します。
4. 必要な場合は、Pole オブジェクト セルにチェーンの目標となるオブジェクトを割り当てます。
5. Snap をクリックして、コンストレインされたオブジェクトを移動せずにコンストレインを有効にするか、または、Active をクリックしてコンストレインを有効にします。
   注:IkRPSolver を使用している場合は、エフェクタ オブジェクトが回転してもコンストレインされたオブジェクトは変更されません。詳細については、Solver Typeを参照してください。