Chain IK コンストレインは、インバース キネマティクス(IK)を使用して、ボーン チェーン、つまり階層の要素の動きをコンストレインします。結果として、エンド ノードは他のオブジェクトの位置に向かい、コンストレインの Effector セルに割り当てられるオブジェクトとして定義されます。
ボーン チェーンの要素構成の詳細については、「Chain IK のプロパティ」を参照してください。
Chain IK コンストレイン
IK チェーンが到達しようとするオブジェクトです。Constraint Settings の Snap をクリックすると、エフェクタ オブジェクトがチェーンの最後のノードの位置に移動します。
Pole オブジェクトは、チェーンの目標となるオブジェクトを指定するために使用します。たとえば、脚のチェーンでは、オブジェクトを使用して膝の湾曲を特定の方向に向けることができます。
