このコンストレインを使用すると、インバース キネマティクス(IK)を使用してチェーンの動きをコンストレインすることが可能になります。これは、ジョイント チェーンのルート ノードに対する IK エフェクタの位置を計算し、エンド ノードが IK エフェクタの位置にリーチ(到達)するように、すべてのジョイントを回転させることで実現されます。
