Simple IK コンストレインの変換

Simple IK 変換プロセス

Simple IK コンストレインが Chain IK コンストレインに変換されると、以下の状況が生じます。

• オブジェクトが、対応するオブジェクト リスト プロパティ内で再割り当てされます。
• ソルバ タイプが、ikRPSolver に切り替えられます。
• ポール ベクトルおよびツイスト アングルを計算できるように、コンストレインがスナップします。

変換された Simple IK コンストレインの動作を正しく解釈できるように、新しいフロア プロパティが Chain IK コンストレインのために設けられました。

制限事項

• iKRP ソルバを使用するため、場合によってはチェーンが別の方法で解決される場合もあります。
• Simple IK コンストレインを Chain IK コンストレインに変換すると、特定の場合、Chain IK コンストレインの Twist 値で矛盾が生じることがあります。
• エフェクタのオフセットはサポートされていません。Simple IK コンストレインとは異なり、Chain IK コンストレインは、End Joint とエフェクタの間にオフセットを作成しません。Chain IK コンストレインでは、End Joint は常にエフェクタまで達します。
  注:

  オリジナルのオフセット動作は、Null 子オブジェクトを終了ポイントに追加して、終了ポイントとして使用することで再現できます。

• Pole Vector によって、チェーンが反転することがあります。
  ヒント:

  チェーンが、反転するべきではないときに反転する場合は、その問題を修正するように Pole Vector を調節します。ソルバ タイプの ikSCsolver への変更や Twist 値の微調整を試してみることもできます。

• End Point が Last Limb オブジェクトの直接の子でない場合、Simple IK コンストレインを Chain IK コンストレインに変換する処理によって、Last Limb オブジェクトの最初の子が Chain IK コンストレインの End Joint オブジェクトになります。これによって、End Joint がエフェクタまで達し、異なる結果が作成されます。
  ヒント:

  オリジナルの Simple IK の動作を再現するには、Null を作成してオリジナルの Last Limb オブジェクトの子にします。これをオリジナルの End Point オブジェクトの位置に設定し、Chain IK コンストレインの End Joint オブジェクトとして代わりに使用します。