Chain IK コンストレインの設定

Chain IK コンストレインは、インバースキネマティクス(IK)を使用して、ボーンチェーン、つまり階層の要素の動きをコンストレインします。結果として、エンドノードは他のオブジェクトの位置に向かい、コンストレインの Effector セルに割り当てられるオブジェクトとして定義されます。

ボーンチェーンの要素構成の詳細については、「Chain IK のプロパティ」を参照してください。

Chain IK コンストレイン

First Joint

最初のノードまたは IK チェーンのルートです。

End Joint

IK チェーンの最後のノードです。

Effector

IK チェーンが到達しようとするオブジェクトです。Constraint Settings の Snap をクリックすると、エフェクタオブジェクトがチェーンの最後のノードの位置に移動します。

Pole Vector Object 1

Pole オブジェクトは、チェーンの目標となるオブジェクトを指定するために使用します。たとえば、脚のチェーンでは、オブジェクトを使用して膝の湾曲を特定の方向に向けることができます。

注:複数の Pole オブジェクトを割り当てて、その影響の独自のウェイト付けを実行できます。「複数の極ベクトル(Pole vector)オブジェクト」を参照してください。