Bullet > 创建被动刚体(Bullet > Create Passive Rigid Body)

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打开“创建被动刚体”(Create Passive Rigid Body)窗口。

碰撞对象形状类型(Collider Shape Type)

可以指定对象类型，或指定用于模拟解算对象的网格。选择“长方体”(Box)、“球体”(Sphere)、“胶囊”(Capsule)、“壳线”(Hull)、“平面”(Plane)、“圆柱体”(Cylinder)、“复合”(Compound)和“自动复合”(Auto-Compound)。

注意最好使对象的形状与受此形状影响的碰撞行为尽可能匹配。

轴(Axis)

可以为碰撞形状近似体设置一个轴。

自动适配(Auto Fit)

激活“自动适配”(Auto Fit)，以便 Maya 首次创建刚体时可以计算准确长度、半径和范围。平面碰撞对象表示一个无限平面，该平面经过对象变换的位置，方向根据其旋转确定。其在局部 X 轴和 Z 轴的方向无限延伸。

注意单击“属性编辑器”(Attribute Editor)的“碰撞对象特性”(Collider Properties)区域中的“重新适配”(Refit)，对现有 bullet 对象执行一次性的自动适配。

隐藏形状(Hide Shape)

激活“隐藏形状”(Hide Shape)从而将刚体的形状的可见性设置为“假”(False)，这有助于降低视觉混乱程度并可以帮助提高视口的重画性能。

长度(Length)

可以设置胶囊或圆柱体形状的碰撞对象近似体的圆柱体部分的长度。

半径(Radius)

可以设置球体或者圆柱体形状的碰撞对象近似体的半径，或者胶囊形状的碰撞对象近似体的球冠的半径。

范围(Extents)

设置碰撞对象形状近似体的边长。

实体类型(Body Type)

可以指定刚体类型，方法是从“实体类型”(Body Type)菜单中选择“动力学”(Dynamic)、“静态”(Static)或“运动学”(Kinematic)。有关实体类型的描述，请参见 Bullet 刚体类型。

“从不睡眠”(Never Sleeps)

激活此选项以便动力学刚体始终参与模拟。禁用该设置后，如果刚体线性速度幅值小于 0.8，角速度幅值小于 1.0，则刚体不会参与模拟。针对用户控制当前未显示速度阈值。如果 bullet 对象受到影响，它将重新参与。这是一个优化设置，有助于阻止 bullet 对象持续的“混乱”运动。

质量(Mass)

将动力学刚体的“质量”(Mass)设置为零可以有效将其转换为运动学刚体。即，实体会由于物理模拟中的力停止移动。此属性可以动画化，且有助于将对象锁定在原地。

线性阻尼(Linear Damping)

使用此设置可以定义在计算滚动摩擦时应用于线性速度的钳制值。由于该物理特性不会模拟滚动摩擦，它使用一个阻尼系统，以便使对象可以停止移动。

例如，如果没有阻尼设置，滚动球体会永远滚动。它根据所有碰撞对象的阻尼因子，通过在每个模拟步骤中缩放线性速度实现此效果。

值为 1 时将保持实际速度。值小于 1 将降低速度，值大于 1 时会增加速度。

质心(Center of Mass)

设置对象的质心，作为旋转轴。

碰撞对象形状偏移(Collider Shape Offset)

用于相对于质心重新定位碰撞对象形状。如果对象缩放，碰撞对象形状偏移仍然使用未缩放单位。但是，质心（旋转枢轴）进行缩放。

角度阻尼(Angular Damping)

使用此设置可以定义计算滚动摩擦时应用于角速度的钳制值。由于该物理特性不会模拟滚动摩擦，它使用一个阻尼系统，以便使对象可以停止移动。

值为 1 时将保持实际速度。值小于 1 将降低速度，值大于 1 时会增加速度。

摩擦力(Friction)

使用“摩擦力”(Friction)设置来设置对象的曲面阻力。

恢复(Restitution)

设定求解对象恢复到其原始状态的速度。

开始时睡眠(Initially Sleeping)

如果激活此选项，动力学刚体在其他对象与其碰撞之前不作出反应。

初始速度(Initial Velocity)

更改此设置可以修改对象的线性位移。使用此设置可以定义计算滚动摩擦时应用于刚体初始速度的钳制值。

初始角速度(Initial Angular Velocity)

更改该设置可以设置对象的初始角速度或自旋。

冲量(Impulse)

设置每一帧应用于该对象的冲量力。

扭矩冲量(Torque Impulse)

设置在指定时间应用于对象的扭矩（旋转）冲量力

应用并关闭/应用/关闭(Apply and Close/Apply/Close)

在窗口中设置属性，并关闭该窗口。