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打开“创建刚体约束”(Create Rigid Body Constraint)窗口。

约束类型(Constraint Type)

可以从以下约束类型中选择：

• 点(Point)
• 铰链(Hinge)
• 滑块(Slider)
• 圆锥体扭曲(Cone-Twist)
• 六个自由度(Six Degrees-of-Freedom)
• 弹簧铰链(Spring Hinge)
• 弹簧 6 个自由度(Spring Six Degrees-of-Freedom)

有关其中每一约束类型的描述，请参见 Bullet 约束类型。

隐藏刚体形状(Hide Rigid Body Shape)

使刚体形状不可见。

使用参考帧(Use Reference Frame)

可以为约束轴和限制设置一个参考帧。

线性阻尼(Linear Damping)

可以设置一个介于 0.0 和 1.0 之间的值（默认值为 0.0），从而为平移力设置阻尼。值为 1.0 时，完全阻止应用于平移的力。适用于“滑块”(Slider)、“六个自由度”(6 Degrees of Freedom)约束。

线性柔和度(Linear Softness)

可以设置一个介于 0.0 和 1.0 之间的值（默认值为 0.0），以软化平移力。

线性恢复(Linear Restitution)

可以设置一个介于 0.0 和 1.0 之间的值（默认值为 0.0），以使受影响的对象恢复（或反弹）。

角度阻尼(Angular Damping)

可以设置一个介于 0.0 和 1.0 之间的值（默认值为 0.0），从而为应用于旋转的力设置阻尼。值为 1.0 时，完全阻止应用于旋转的力。

角度柔和度(Angular Softness)

可以设置一个介于 0.0 和 1.0 之间的值（默认值为 0.0），以软化应用于旋转的力。

角度恢复(Angular Restitution)

可以设置一个介于 0.0 和 1.0 之间的值（默认值为 0.0），以使对象旋转恢复（或反弹）。

线性约束 X(Linear Constraint X)

用于定义是否可以在 X 轴方向锁定、释放或限制线性平移。

线性约束 Y(Linear Constraint Y)

用于定义是否可以在 Y 轴方向锁定、释放或限制线性平移。

线性约束 Z(Linear Constraint Z)

用于定义是否可以在 Z 轴方向锁定、释放或限制线性平移。

线性约束最小值(Linear Constraint Min)

用于定义最小 X、Y 和 Z 平移。

线性约束最大值(Linear Constraint Max)

用于定义最大 X、Y 和 Z 平移。

角度约束 X(Angular Constraint X)

用于定义是否可以在 X 轴方向锁定、释放或限制轴旋转。

角度约束 Y(Angular Constraint Y)

用于定义是否可以在 Y 轴方向锁定、释放或限制轴旋转。

角度约束 Z(Angular Constraint Z)

用于定义是否可以在 Z 轴方向锁定、释放或限制轴旋转。

角度约束最小值(Angular Constraint Min)

用于定义 X、Y 和 Z 角度的最小角度，以度为单位（-360 和 360）。

角度约束最大值(Angular Constraint Max)

用于定义 X、Y 和 Z 角度的最大角度，以度为单位（-360 和 360）。

线性限制柔和度(Linear Limit Softness)

可以设置一个介于 0.0 和 1.0 之间的值（默认值为 1.0）。

线性限制偏移(Linear Limit Bias)

可以设置一个介于 0.0 和 1.0 之间的值（默认值为 0.3）。

线性限制松弛(Linear Limit Relaxation)

可以设置一个介于 0.0 和 1.0 之间的值（默认值为 1.0）。

角度限制柔和度(Angular Limit Softness)

可以指定自由移动的限制百分比。在此柔和度百分比之外，限制逐渐增强，直到达到“硬”(1.0) 限制。值介于 0.0 和 1.0 之间，默认值为 1.0。建议值为 0.8。

角度限制偏移(Angular Limit Bias)

可以指定约束阻挡违反角度限制的强度。值介于 0.0 和 1.0 之间，默认值为 0.3。

角度限制松弛(Angular Limit Relaxation)

可以指定约束阻挡违反角度限制的速度的强度。值越低，约束阻挡违反的程度越低。值介于 0.0 和 1.0 之间，默认值为 1.0。建议值接近 1.0。

已启用线性马达(Linear Motor Enabled)

可以使开动的马达以线性方式推动。适用于“滑块”(Slider)和“弹簧 6 个自由度”(Spring 6 Degrees of Freedom)约束。

线性马达目标速度(Linear Motor Target Speed)

可以设置开动的马达的目标速度。适用于“滑块”(Slider)和“弹簧 6 个自由度”(Spring 6 Degrees of Freedom)约束。

线性马达最大力(Linear Motor Max Force)

可以设置开动的马达的最大力。适用于“滑块”(Slider)和“弹簧 6 个自由度”(Spring 6 Degrees of Freedom)约束。

已启用角度马达(Angular Motor Enabled)

可以打开和关闭 X、Y 和 Z 轴的马达。

角度马达目标速度(Angular Motor Target Speed)

可以指定马达 X、Y 和 Z 轴的目标速度。

角度马达最大力(Angular Motor Max Force)

可以针对每个 X、Y 和 Z 轴指定最大马达冲量，该冲量可在单个模拟步骤加以应用。该值大于或等于 0.0。

已启用线性弹簧 X(Linear Spring X Enabled)

可以在 X 平移启用线性弹簧。“弹簧铰链”(Spring Hinge)和“弹簧 6 个自由度”(Spring Six Degrees of Freedom)约束支持线性和角度弹簧。

已启用线性弹簧 Y(Linear Spring Y Enabled)

可以在 Y 平移启用线性弹簧。“弹簧铰链”(Spring Hinge)和“弹簧 6 个自由度”(Spring Six Degrees of Freedom)约束支持线性和角度弹簧。

已启用线性弹簧 Z(Linear Spring Z Enabled)

可以在 Z 平移启用线性弹簧。“弹簧铰链”(Spring Hinge)和“弹簧 6 个自由度”(Spring Six Degrees of Freedom)约束支持线性和角度弹簧。

线性弹簧刚度(Linear Spring Stiffness)

用于设置实体的线性弹簧刚度。这是大于或等于 0.0 的正值。适用于“弹簧铰链”(Spring Hinge)（仅限 Y 轴）和“弹簧 6 个自由度”(Spring Six Degrees of Freedom)约束。

线性弹簧阻尼(Linear Spring Damping)

用于设置实体的角度弹簧阻尼。这是介于 0.0 和 1.0 之间的正值；值为 1.0 意味着无阻尼。适用于“弹簧铰链”(Spring Hinge)（仅限 Y 轴）和“弹簧 6 个自由度”(Spring Six Degrees of Freedom)约束。

已启用角度弹簧 X(Angular Spring X Enabled)

可以在 X 旋转启用角度弹簧。适用于“弹簧铰链”(Spring Hinge)和“弹簧 6 个自由度”(Spring Six Degrees of Freedom)约束。

已启用角度弹簧 Y(Angular Spring Y Enabled)

可以在 Y 旋转启用角度弹簧。适用于“弹簧铰链”(Spring Hinge)和“弹簧 6 个自由度”(Spring Six Degrees of Freedom)约束。

已启用角度弹簧 Z(Angular Spring Z Enabled)

可以在 Z 旋转启用角度弹簧。适用于“弹簧铰链”(Spring Hinge)和“弹簧 6 个自由度”(Spring Six Degrees of Freedom)约束。

角度弹簧刚度(Angular Spring Stiffness)

用于设置实体的角度弹簧刚度。这是大于或等于 0.0 的正值。适用于“弹簧铰链”(Spring Hinge)和“弹簧 6 个自由度”(Spring Six Degrees of Freedom)（仅限 Y 轴）。

角度弹簧阻尼(Angular Spring Damping)

用于设置实体的角度弹簧阻尼。这是介于 0.0 和 1.0 之间的正值；值为 1.0 意味着无阻尼。适用于“弹簧铰链”(Spring Hinge)和“弹簧 6 个自由度”(Spring Six Degrees of Freedom)约束（仅限 Y 轴）。