IK アニメーションと FK アニメーションをブレンドする

IK/FK ブレンディングのサンプル

腕を前後に振る FK アニメーションと手を振る IK アニメーションをブレンドします。

歩きながら腕を振る単純なアニメーションは、腕のジョイント チェーンのルート(肩のジョイント)を選択し、Z 軸に沿って回転させ、ジョイントにキーを設定して作成します。このようにして、基本となる FK アニメーションを作成します。

FK アニメーション シーケンスの最初と最後で IK ハンドルと肩のジョイントにキー設定することで、この FK アニメーションのシーケンスが、腕を振るという方向を持ったモーションにブレンドされます。また、現在のタイム インジケータを動かしてブレンド領域を作成し、IK ブレンド(Ik Blend)の値を 1.000 (純粋な IK)に変更します。次に、肩のジョイントおよび IK ハンドルにキーを再設定します。純粋な FK と IK アニメーションの間にある領域、つまりブレンド領域で 0.000 から 1.000 の間のアニメーションが IK ソルバ(IK Solver)によって補間されます。

IK ブレンド(Ik Blend)の値が 1.000 になると、純粋な IK アニメーションに達します。キーを設定する間、IK ハンドルが移動および回転し、腕を振るアニメーションが作成されます。

腕を振るアニメーションが完成したら、アニメーションを純粋な FK に再設定します(他のブレンド領域を使用して、IK ブレンド(Ik Blend)の値を 0.000 に変更します)。この結果、腕を前後に振って(FK)手を振り(IK)、再度腕を前後に振る動き(FK に戻る)に戻るようなアニメーションになります。

例

(FK が IK/FK キーの設定(Set IK/FK Key)で制御されているかどうかに関わらず) FK アニメーションに IK を挿入するには

1. アニメーション(Animation)メニュー セットを開きます(F2 を押す)。
2. IK を挿入したいタイム レンジの開始フレームで IK ハンドルを選択し、アニメート > IK/FK キー > IK/FK キーの設定(Animate > IK/FK Keys > Set IK/FK Key)を選択してキーを設定します。
3. IK を挿入したいタイム レンジの終了フレームで IK ハンドルを選択し、アニメート > IK/FK キー > IK/FK キーの設定(Animate > IK/FK Keys > Set IK/FK Key)を選択してキーを設定します。

   上の 2 つの手順で設定したキーをバウンド キーと呼びます。この 2 つのキーの間にどのようなキーを設定しても、キーで囲まれた範囲外にあるアニメーションを変更しないからです。

4. アニメート > IK/FK キー > IK ソルバの有効化(Animate > IK/FK Keys > Enable IK Solver)をオンにします。
5. IK ハンドルを操作し、必要に応じてバウンド キーで囲まれたフレームに対して IK/FK キーの設定(Set IK/FK Key)を使用します。

IK/FK キーの設定(Set IK/FK Key)で制御される IK アニメーションに FK を挿入するには

1. アニメーション(Animation)メニュー セットを開きます(F2 を押す)。
2. FK を挿入したいタイム レンジの開始フレームで IK ハンドルを選択し、アニメート > IK/FK キー > IK/FK キーの設定(Animate > IK/FK Keys > Set IK/FK Key)を選択してキーを設定します。
3. FK を挿入したいタイム レンジの終了フレームで IK ハンドルを選択し、アニメート > IK/FK キー > IK/FK キーの設定(Animate > IK/FK Keys > Set IK/FK Key)を選択してキーを設定します。

   上の 2 つの手順で設定したキーをバウンド キーと呼びます。このキーは、2 つのキーの間にどのようなキーを設定しても、キーで囲まれた範囲外にあるアニメーションが不注意で変更されないようにします。

4. アニメート > IK/FK キー > IK ソルバの有効化(Animate > IK/FK Keys > Enable IK Solver)をオフにします。
5. 目的のジョイントを回転させ、必要に応じてバウンド キーで囲まれたフレームに対して IK/FK キーの設定(Set IK/FK Key)を使用します。

IK/FK キーの設定(Set IK/FK Key)で制御されない IK アニメーションに FK を挿入するには

1. アニメーション(Animation)メニュー セットを開きます(F2 を押す)。
2. アニメーションの開始フレームで IK ハンドルを選択し、 ソルバの有効化(Solver Enable)をオンにしてからソルバの有効化(Solver Enable)のキーを設定します。
3. FK を挿入したいタイム レンジの終了フレームで IK ハンドルを選択し、アニメート > IK/FK キー > IK/FK キーの設定(Animate > IK/FK Keys > Set IK/FK Key)を選択してキーを設定します。
4. FK を挿入したいタイム レンジの開始フレームで IK ハンドルを選択し、アニメート > IK/FK キー > IK/FK キーの設定(Animate > IK/FK Keys > Set IK/FK Key)を選択してキーを設定します。

   上の 2 つの手順で設定したキーをバウンド キーと呼びます。このキーは、2 つのキーの間にどのようなキーを設定しても、キーで囲まれた範囲外にあるアニメーションが不注意で変更されないようにします。

5. アニメート > IK/FK キー > IK ソルバの有効化(Animate > IK/FK Keys > Enable IK Solver)をオフにします。
6. 目的のジョイントを回転させ、必要に応じてバウンド キーで囲まれたフレームに対して IK/FK キーの設定(Set IK/FK Key)を使用します。

FK を使ったアニメートを行った後で、アニメート > IK/FK キー > IK ソルバの有効化(Animate > IK/FK Keys > Enable IK Solver)をオンにすると、ジョイント チェーンが望ましくない位置に反転することがあります。ジョイント 反転を解除して、IK ソルバの有効化(Enable IK Solver)をオンにしたときに反転しないようにするには、以下の手順を実行します。

IK ソルバ(IK Solver)をオンにした後で予期しないジョイントの反転を削除するには

1. アニメーション(Animation)メニュー セットを開きます(F2 を押す)。
2. IK ソルバの有効化(Enable IK Solver)メニュー項目を解除し、ジョイント チェーンを反転前の位置に戻します。
3. IK ハンドルを選択します。
4. スケルトン > 優先回転角に設定する(Skeleton > Set Preferred Angle)を選択します。
5. アニメート > IK/FK キー > IK ソルバの有効化(Animate > IK/FK Keys > Enable IK Solver)を選択します。
6. アニメート > IK/FK キー > IK/FK キーの設定(Animate > IK/FK Keys > Set IK/FK Key)を選択します。

   必要に応じて IK を続けて使用します。

関連項目

• フォワード キネマティクス(FK)
• インバース キネマティクス(IK)
• IK/FK ブレンディング
• アニメート > IK/FK キー > IK/FK キーの設定(Animate > IK/FK Keys > Set IK/FK Key)
• IK ブレンド(Ik Blend)
• IK/FK コントロール(Ik Fk Control)