リジッド ボディのコンストレイント

リジッド ボディ コンストレイントの作成の概要

使用するコンストレイントのタイプに応じて、2 つのリジッドボディの間にコンストレイントを設定し、ボディを空間内の特定のグローバル位置に拘束したり、複数のアクティブ リジッド ボディを 1 つのリジッドボディに拘束できます。

コンストレイントを使用する最も一般的な方法は、2 つのリジッド ボディを互いに拘束し、アクティブな方をシミュレーションに反応させ、パッシブな方をアクティブ リジッド ボディの「アンカー」として動作させる方法です。

PhysX コンストレイントと ODE コンストレイントについて

PhysX および ODE ダイナミクス エンジンは両方とも、すべてのタイプのコンストレイントをサポートしていますが、PhysX はスライダ コンストレイントおよびスプリング コンストレイント(「スプリング コンストレイントおよびスライダ コンストレイントをオフセットする」を参照)に対するオフセットもサポートしています。

また、PhysX は ODE とは違った方法でコンストレイント フォースを計算します。これは一般に高速で堅固ですが、最終的なコンストレイントは ODE を使った場合に比べてよりソフトになります。

コンストレイントを厳しくするには、[Dynamics Operator]プロパティエディタで、[シミュレーション精度](Simulation Accuracy) [サブステップ](Substeps)の値を増分します(「PhysX対応のシミュレーション精度の設定」を参照)。ただし、シミュレーションの精度が上がると、シミュレーションの結果が多少変化する場合があります。

コンストレイントの初期状態を変更する

リジッド ボディ コンストレイントは、Softimage のその他の 3D オブジェクトと同様に、変換(移動、回転、スケール)、選択、削除が可能な実際のオブジェクトです。コンストレイント オブジェクトおよびそのコンストレイント オブジェクトによる拘束を受けたリジッド ボディ オブジェクトの初期位置および向き(変換)を変更した場合、この新しい変換は、変更されたすべてのオブジェクトの初期状態として自動的に使用されます。

詳しくは「リジッドボディの初期状態の設定」を参照してください。

コンストレイント オブジェクトを非表示にする

コンストレイント オブジェクト自体の表示/非表示を切り替えることができます。非表示のコンストレイント オブジェクトは、Softimage のその他の非表示オブジェクトと同様に、単に表示されていないだけで、リジッド ボディ シミュレーションに存在します。コンストレイント オブジェクトが非表示になっていると、シミュレーションが不安定になる場合があります。

コンストレイント オブジェクトを保持したまま、シミュレーションで影響が出ないようにするには、非表示のコンストレイント オブジェクトをミュートにしてください。

リジッド ボディ コンストレイントのミュート

リジッド ボディ コンストレイントをミュートして一時的に無効にすることができます。この操作を行うと、コンストレイントが初期状態に戻ります。