Ragdoll properties 領域

Ragdoll properties 領域では、ソルバの設定を設定できます。各見出しを展開するとボディパーツのプロパティのリストが表示され、ソルバのカスタムレベルを設定することができます。

ラグドールの[Setup]ペイン A. [Ragdoll Properties]領域

ラグドールの[Setup]ペイン上部に沿って、ラグドールのプロパティオプションが表示されます。これらのプロパティのオプション([Lock]オプション、[View]メニュー、[Group Properties]メニュー、[Editor]ボタン)については、「プロパティオプション」で説明します。

注:

一部のボディパーツの設定は、[View]メニューを All (Type)または特定のポディパーツビュー(例: Right Foot)に変更したときにのみ表示されます。次のオプションのリストは一般に、シーンの近似があり、[View]メニュー(A)で[All Ragdoll Properties (Type)]を選択したときに表示されるプロパティを基にしています。その他の場合、使用するラグドールのプロパティビューは設定の説明に示されています。

ラグドールの[Setup]ペイン A. [All Ragdoll Properties (Type)]を選択したときの[View]メニュー

Reset to Default ボタン

Reset to Default をクリックしてラグドールプロパティをオリジナルの設定に戻します。

Activation メニュー

このメニューを使用して、オブジェクトの衝突反応の開始時点を設定します。たとえば、衝突されたときにのみ反応するオブジェクトを作成できます。

オプション	機能
Active	セッションが Live に設定されると、ラグドールソルバが開始されます。また、この設定にキーを設定してアニメートすれば、アニメーションの途中でラグドールをオフにしたりオンにすることもできます。詳細については、「キーフレーム([K])とアニメート([A])ボタン」を参照してください。
Active at collision	衝突が発生したときにのみラグドールソルバが反応します。
Passive	オブジェクトは影響を受けませんが、シーン内の他のオブジェクトと相互作用します。

Body Part Activation

Body Part Activation を展開すると、ソルバ処理の対象となるボディパーツのリストが表示されます。このリストでボディパーツを無効にすると、そのパーツをソルバ処理から除外できます。

注:

デフォルトではすべてのボディパーツが含まれています。

Activation Creation

これらは Approximation 領域の設定と同じです。各オプションの説明については、「[Approximation]領域」を参照してください。

Approximation file フィールド

Approximation file フィールドでは、現在の Approximation ファイルのパスを確認できます。

Density Setup

Density Setup を展開するとボディパーツのリストが表示され、カスタムの密度レベルを設定することができます。密度とは、キャラクタの厚さと質量のことです。

また、この設定にキーを設定してアニメートすれば、アニメーションの途中で Density をオフにしたりオンにすることもできます。詳細については、「キーフレーム([K])とアニメート([A])ボタン」を参照してください。

Friction Setup

Friction Setup を展開するとボディパーツのリストが表示され、ソルバの摩擦レベルをカスタマイズすることができます。摩擦の設定の説明については、リジッドボディの「[Friction] (Mu)フィールド」セクションを参照してください。

Bounce Setup

Bounce Setup を展開すると、スライダを使用してキャラクタの衝突時のバウンス量を設定できます。

Slip Setup

Slip Setup を展開するとボディパーツのリストが表示され、ソルバオブジェクトのスライド量を設定することができます。

この設定を使用すると、ソルバオブジェクトを力に対してどの程度垂直に動かすかを設定できます。たとえば、車がカーブを曲がるアニメーションの場合は、タイヤにスリップ値を設定することでタイヤをスリップさせることができます。

Motion Setup

Motion Setup を展開するとボディパーツのリストが表示され、オブジェクト自体に動きを持たせることができます。たとえば、立方体に Motion 値を設定すれば、コンベアベルトのような動きをシミュレートできます。この場合、オブジェクトのローカル X 軸とローカル Y 軸が参照されます。

注:

グローバル Y 軸で Motion 設定を使用することはできません。

Color Setup

Color Setup を展開するとボディパーツのリストが表示され、ラグドール近似にさまざまな色を設定できます。これにより、ソルバ処理中にボディパーツを見分けやすくなります。

ラグドール近似にカスタムカラーを設定した例

Approximation Object Setup

Approximation Object Setup を展開するとボディパーツのリストが表示され、キャラクタに合った近似シェイプを選択できます。シェイプは Capsule、Sphere、Cube、Mesh から選択できます。

ラグドール近似のシェイプをカスタマイズした例

Limit Setup

Limit Setup を展開するとボディパーツのリストが表示され、ソルバの上限／下限を設定できます。この上限／下限は自由度と似ています。ボディパーツごとに個別に設定できるほか、アニメートすることも可能です。

これらの設定を使用すれば、たとえばボディパーツの動きを左から右方向に限定したり、90 度までしか回転できないように制限することができます。

Strength & Elasticity

Strength & Elasticity を展開するとボディパーツのリストが表示され、抵抗の大きさ、つまりラグドールキャラクタの接続を維持するために必要な力の量を設定できます。

また、この設定にキーを設定してアニメートすれば、アニメーションの途中で Strength & Elasticity のオン/オフを切り替えることができます。詳細については、「キーフレーム([K])とアニメート([A])ボタン」を参照してください。

Global Tension & Dampening

Global Tension & Dampening を展開して Global Muscle オプションをオンにすると、Global Muscle Strength スライダと Global Muscle Elasticity スライダが使用できるようになります。

スライダ	説明
Global Muscle Strength	Global Muscle Strength スライダでは、ラグドールの抵抗の大きさ(力の量)を設定します。この設定は、ラグドール物理プロパティが設定されているすべてのボディパーツに適用されます。
Global Muscle Elasticity	Global Muscle Elasticity スライダでは、接続するオブジェクトに対するラグドールの柔軟性(非柔軟性)の度合いを指定できます。この設定を使用すれば、伸縮の効果を作成できます。

Dampen linear/angular 設定

Dampen (弱める)設定を使用して、転がり摩擦の計算時に線形速度と回転速度に適用するクランプ値を定義します。物理プロパティは転がり摩擦を形にしないため、弱める効果のあるクランプの動作を使用してオブジェクトが停止できるようにします。

たとえば、Dampen を設定しない場合、転がっている球体は永遠に転がり続けます。Dampen を設定すると、すべての衝突オブジェクトの係数を弱めることで、各シミュレーションステップでの線形速度をスケーリングします。

値 1 を設定すると、実際の速度が保持されます。1 より小さい値を設定すると、速度は下がります。1 より大きい値を設定すると、速度は上がります。

値	説明
Linear	Linear Velocity 設定を変更して、オブジェクトの線形運動を変更します。
Angular	Angular velocity 設定を変更して、オブジェクトの回転運動を変更します。

[System Auto-disable]オプション

[System Auto-disable]は、特定のしきい値を下回る衝突の計算を強制的に無効にします。デフォルトでは、MotionBuilder は Physics Solver と同じ[Auto-disable]設定を使用します。

[System Auto-disable]オプションをアクティブにして、しきい値を下回るアニメーションが中断されるようにします。アクティブにしない場合、目に見えないほど微量の振動の処理にシステムリソースが消費されます。

しかし、プロパティリスト単位で、デフォルトの[Auto-disable]設定を上書きできます。[System Auto-disable]オプションを無効にして、プロパティリストが適用されているすべてのオブジェクトのこれらの設定を上書きします。

次のプロパティを使用して、ソルバプロセスの速度を指定します。

オプション	説明
Enable Auto-disable	このオプションは、[System Auto-disable]が無効な場合に有効です。
Linear Threshold	線形運動を中断する際のしきい値を設定します。
Angular Threshold	回転運動を中断する際のしきい値を設定します。
Steps	しきい値を下回る前に物理プロパティが処理する必要のあるステップの数を指定できます。

注:

ラグドールの[Setup]ペインの[System Auto-disable]オプションは、ラグドールの[Solve]ペインの[Global Physics Auto-disable]オプションと名前は異なりますが同じものです。

Weight Linear velocity/Weight angular velocity フィールド

ボディとの衝突が発生した場合、速度は衝突の力を計算するために使用されます。

ウェイトは、2 つのオブジェクト間の「ウェイト移動」またはエネルギー移動です。2 つのオブジェクトが衝突する場合、一方のオブジェクトから他方のオブジェクトへの視覚的なエネルギー移動を制御できます。

値を 1 のままにしておくと、ソルバは標準の計算を使用してオブジェクトが衝突したときに移動する距離を予測します。1 より大きい値を設定すると、視覚的なエネルギー移動は増え、1 より小さい値を設定すると減ります。

Linear Velocity および Angular Velocity 設定を変更して、デフォルトの衝突の力を上書きします。たとえば、これらの設定を使用して、物理プロパティで既に指定されている力より大きい、または小さい衝突の力をオブジェクトに割り当てます。

注:

速度設定を有効にするには、両方の衝突オブジェクトを有効にする必要があります。

Collision Propagation メニュー

Collision Propagation メニューでは、ラグドールボディパーツ間の関係を選択できます。これにより、ソルバのあるボディパーツの動きを他のボディパーツへどのように伝えるかを定義します。動きを伝える方向は、Collision Propagation メニューから選択できます。

注:

Collision Propagation 設定は、View メニューで All (type)または特定のポディパーツビュー(例: Right Foot)を選択した場合にのみ表示されます。

Collision Propagation	説明
Two way	親のボディパーツの衝突は子のボディパーツに、また子のボディパーツの衝突は親のボディパーツに影響します。
Parent-to-child	親のボディパーツの衝突は子のボディパーツに影響しますが、子のボディパーツの衝突は親のボディパーツには影響しません。
Child-to-Parent	子のボディパーツの衝突は親のボディパーツに影響しますが、親のボディパーツの衝突は子のボディパーツには影響しません。
No Propagation	この場合は、ボディパーツ間での衝突の伝播はありません。