Bullet 按时间（秒）运行，并以固定速率执行模拟步。Bullet 解算器不使用帧作为时间单位。固定速率决定了模拟的分辨率，并由解算器的“内部固定帧速率”(Internal Fixed Frame Rate)属性指定，默认情况下设置为每秒 60 步。
例如，如果 Maya 设置为以 30 fps 播放，则每帧将有 2 个 Bullet 子步。此设计和实现可以更好地支持实时游戏应用程序，在这类应用程序中，每帧的绘制和计算时间必须保持接近恒定。通过允许解算器变换任何两个绘制帧之间发生的模拟步数，弱化了保持恒定绘制速度的需要。
作为 Bullet 解算器保持恒定时间安排模拟步数的另一种方法，该解算器还使用迭代求解算法来解算动态系统方程，而不使用显式算法。迭代求解首先估算一个解，然后将这些值代回方程中，以求得更精确的解。解算器用来估算解的时间是恒定的，并且仅取决于方程的个数。
当单次迭代的解的变化小于某个 epsilon 值时，系统将被视为完成解算。视模拟而定，解可能需要进行额外的迭代之后才能收敛于某个解。该解算器的“最大迭代次数”(Max Num Iterations)属性设定了方程系统的最大迭代次数，迭代该次数后，解算器将停止计算，并使用最近似解作为最终解。因此，这可钳制一个模拟步的总时间。此方法的缺点是，结果可能不像更为显式的解算器那样精确。但对于游戏和影片中的大多数应用程序，解算器的精确度是足够的。
请参见烘焙 Bullet 刚体模拟以获取有关如何烘焙模拟的信息。
