Bullet > 将碰撞对象添加到骨架 (Bullet > Add Colliders to Skeleton)

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打开“添加碰撞对象选项(Add Colliders Oprtions)窗口。

胶囊：骨骼长度比(Capsule: Bone Length Ratio)

设置胶囊的圆柱截面的长度。

胶囊半径：长度比(Capsule Radius: Length Ratio)

设置胶囊球形封口的半径。