| ロング ネーム(ショート ネーム) |
型 |
既定値 |
フラグ |
| constraintType (contyp)
|
列挙 |
0 |
readable input |
| コンストレイント タイプ有効な列挙値: ポイント(0)、ヒンジ(1)、スライダ(2)、コーン ツイスト(3)、6 自由度(4)、スプリング ヒンジ(5)、スプリング 6 自由度(6) |
| useReferenceFrame (reffrm)
|
列挙 |
kReferenceFrameA |
readable input |
| コンストレイントの軸と制限の参照フレーム |
| rigidBodyA (rba)
|
BulletRigidBodyData::id |
|
readable input |
| コンストレイント対象の RigidBody |
| rigidBodyB (rbb)
|
BulletRigidBodyData::id |
|
readable input |
| コンストレイント対象の RigidBody |
| linearDamping (lindamp)
|
浮動小数点数 |
0.0 |
readable input |
| ボディのリニア ダンピング。適用対象: スライダ、6 自由度 |
| linearSoftness (linsoft)
|
浮動小数点数 |
0.0 |
readable input |
| ボディのリニアの柔らかさ。適用対象: スライダ、6 自由度 |
| linearRestitution (linrestit)
|
浮動小数点数 |
0.0 |
readable input |
| ボディのリニアの回復。適用対象: スライダ、6 自由度 |
| angularDamping (angdamp)
|
浮動小数点数 |
0.0 |
readable input |
| ボディの角度ダンピング。適用対象: ポイント、スライダ、コーン ツイスト、6 自由度 |
| angularSoftness (angsoft)
|
浮動小数点数 |
0.0 |
readable input |
| ボディの角度の柔らかさ。適用対象: スライダ、6 自由度 |
| angularRestitution (angrestit)
|
浮動小数点数 |
0.0 |
readable input |
| ボディの角度の回復。適用対象: スライダ、6 自由度 |
| linearMotorEnabled (linmotor)
|
ブール |
false |
読み取り可能な入力でキー設定可
|
| 始動したモーターがリニアにプッシュできる。適用対象: スライダ、6 自由度 |
| linearMotorTargetSpeed (linmotortvel)
|
float3 |
0.0, 0.0, 0.0 |
読み取り可能な入力でキー設定可 |
| 始動したモーターの目標速度です。適用対象: スライダ、6 自由度 |
| linearMotorMaxForce (linmotormaxf)
|
float3 |
0.0, 0.0, 0.0 |
読み取り可能な入力でキー設定可 |
| 始動したモーターの最大フォースです。適用対象: スライダ、6 自由度 |
| angularMotorEnabled (angmotor)
|
ブール |
false |
読み取り可能な入力でキー設定可 |
| 始動したモーターが回転できる。適用対象: ヒンジ、スライダ、コーン ツイスト、6 自由度 |
| angularMotorTargetSpeed (angmotortvel)
|
float3 |
0.0, 0.0, 0.0 |
読み取り可能な入力でキー設定可 |
| 始動したモーターの目標回転速度です。適用対象: ヒンジ、スライダ、コーン ツイスト、6 自由度 |
| angularMotorMaxForce (angmotormaxf)
|
float3 |
0.0, 0.0, 0.0 |
読み取り可能な入力でキー設定可 |
| 始動したモーターの最大フォースです。適用対象: ヒンジ、スライダ、コーン ツイスト、6 自由度 |
| linearConstraintX (linconx)
|
列挙 |
0 |
readable input |
| X 軸に沿った変換をコンストレイントします。有効な列挙値は、自由設定(0)、ロック(1)、制限あり(2)です。適用対象: スライダ、6 自由度、スプリング 6 自由度 |
| linearConstraintY (lincony)
|
列挙 |
0 |
readable input |
| Y 軸の周りの変換をコンストレイントします。有効な列挙値は、自由設定(0)、ロック(1)、制限あり(2)です。適用対象: 6 自由度、スプリング 6 自由度 |
| linearConstraintZ (linconz)
|
列挙 |
0 |
readable input |
| Z 軸の周りの変換をコンストレイントします。有効な列挙値は、自由設定(0)、ロック(1)、制限あり(2)です。適用対象: 6 自由度、スプリング 6 自由度、スプリング ヒンジ |
| angularConstraintX (angconx)
|
列挙 |
0 |
readable input |
| X 軸の周りの回転をコンストレイントします。有効な列挙値は、自由設定(0)、ロック(1)、制限あり(2)です。適用対象: コーン ツイスト (最大値のみ)、6 自由度 |
| angularConstraintY (angcony)
|
列挙 |
0 |
readable input |
| Y 軸の周りの回転をコンストレイントします。有効な列挙値は、自由設定(0)、ロック(1)、制限あり(2)です。適用対象: コーン ツイスト (最大値のみ)、6 自由度 |
| angularConstraintZ (angconz)
|
列挙 |
0 |
readable input |
| Z 軸の周りの回転をコンストレイントします。有効な列挙値は、自由設定(0)、ロック(1)、制限あり(2)です。適用対象: ヒンジ、コーン ツイスト (Max のみ)、6 自由度、スプリング ヒンジ、スプリング 6 自由度 |
| linearConstraintMin (lcmin)
|
float3 |
0.0, 0.0, 0.0 |
|
| リニア コンストレイントの下限。適用対象: 6 自由度、スプリング ヒンジ(Z 軸のみ)、スプリング 6 自由度 |
| linearConstraintMax (lcmax)
|
float3 |
0.0, 0.0, 0.0 |
|
| リニア コンストレイントの上限。適用対象: 6 自由度、スプリング ヒンジ(Z 軸のみ)、スプリング 6 自由度 |
| angularConstraintMin (acmin)
|
float3 |
0.0, 0.0, 0.0 |
|
| リニア コンストレイントの下限。適用対象: 6 自由度、スプリング ヒンジ(Z 軸のみ)、スプリング 6 自由度 |
| angularConstraintMax (acmax)
|
float3 |
0.0, 0.0, 0.0 |
|
| リニア コンストレイントの上限。適用対象: 6 自由度、スプリング ヒンジ(Z 軸のみ)、スプリング 6 自由度 |
| linearLimitSoftness (linlimsoft)
|
浮動小数点数 |
1.0 |
readable input |
| ボディのリニア制限の柔らかさ。適用対象: スライダ |
| linearLimitBias (linlimbias)
|
浮動小数点数 |
0.3 |
readable input |
| ボディのリニア制限のバイアス。適用対象: スライダ |
| linearLimitRelaxation (linlimrelax)
|
浮動小数点数 |
1.0 |
readable input |
| ボディのリニアに緩和を制限。適用対象: スライダ |
| angularLimitSoftness (anglimsoft)
|
浮動小数点数 |
1.0 |
readable input |
| ボディの角度制限の柔らかさ。適用対象: ヒンジ、スライダ、コーン ツイスト |
| angularLimitBias (anglimbias)
|
浮動小数点数 |
0.3 |
readable input |
| ボディの角度制限のバイアス。適用対象: ヒンジ、スライダ、コーン ツイスト |
| angularLimitRelaxation (anglimrelax)
|
浮動小数点数 |
1.0 |
readable input |
| ボディの角度制限の緩和。適用対象: ヒンジ、スライダ、コーン ツイスト |
| linearSpringEnabledX (linspringX)
|
ブール |
false |
読み取り可能な入力でキー設定可 |
| X 変換の線形スプリングを有効にします。適用対象: スプリング 6 自由度 |
| linearSpringEnabledY (linspringY)
|
ブール |
false |
読み取り可能な入力でキー設定可 |
| Y 変換の線形スプリングを有効にします。適用対象: スプリング ヒンジ、スプリング 6 自由度 |
| linearSpringEnabledZ (linspringZ)
|
ブール |
false |
読み取り可能な入力でキー設定可 |
| Z 変換の線形スプリングを有効にします。適用対象: スプリング 6 自由度 |
| linearSpringStiffness (linspstiff)
|
float3 |
39.478, 39.478, 39.478 |
readable input |
| ボディのリニア スプリングの固さ。これは 0.0 に等しいかそれより大きい正の値です。適用範囲: スプリング ヒンジ (Y のみ)、スプリング 6 自由度 |
| linearSpringDampening(linspdamp)
|
float3 |
0.1, 0.1, 0.1 |
readable input |
| ボディの角度スプリングのダンピング。値は正の値で、0.0～1.0 の間です。値が 1.0 の場合はダンピングなしです。適用対象: スプリング ヒンジ(Y 軸のみ)、スプリング 6 自由度 |
| angularSpringEnabledX (angspringX)
|
ブール |
false |
読み取り可能な入力でキー設定可 |
| X 回転の角度スプリングを有効にします。適用対象: スプリング ヒンジ、スプリング 6 自由度 |
| angularSpringEnabledY (angspringY)
|
ブール |
false |
読み取り可能な入力でキー設定可 |
| Y 回転の角度スプリングを有効にします。適用対象: スプリング ヒンジ、スプリング 6 自由度 |
| angularSpringEnabledZ (angspringZ)
|
ブール |
false |
読み取り可能な入力でキー設定可 |
| Z 回転の角度スプリングを有効にします。適用対象: スプリング 6 自由度 |
| angularSpringStiffness (angspstiff)
|
float3 |
39.478, 39.478, 39.478 |
readable input |
| ボディの角度スプリングの固さ。これは 0.0 に等しいかそれより大きい正の値です。適用範囲: スプリング ヒンジ、スプリング 6 自由度 (Y のみ) |
| angularSpringDampening(angspdamp)
|
float3 |
0.1, 0.1, 0.1 |
readable input |
| ボディの角度スプリングのダンピング。値は正の値で、0.0～1.0 の間です。値が 1.0 の場合はダンピングなしです。適用対象: スプリング ヒンジ、スプリング 6DOF (Y 軸のみ) |
| solverInitialized (solinit)
|
BulletSolverData::id |
|
readable input |
| 初期化されたソルバへの SolverData ポインタ。新規/削除と追加/除去で正しい順序でデータが処理されることも保証します。 |
| startTime (st)
|
時間 |
|
非表示 |
| シェイプに対する初期化の時間。 |
| currentTime (ct)
|
時間 |
|
|
| ソルバの現在時刻 |
| outConstraintData (outcondata)
|
BulletRigidBodyConstraintData::id |
|
出力 |
| 現在の RigidBody のコンストレイント データを選択。 |
