Autodesk®HumanIK® (HIK) 动画中间件是全身反向运动学 (IK) 解算器和重定目标工具。Maya 中的 HumanIK 工具提供了完整的角色关键帧设置环境，其中有全身和身体部位关键帧设置和操纵模式、辅助效应器和枢轴以及固定。HumanIK 也提供了重定目标引擎，可以轻松在不同大小、比例和骨架层次的角色之间对动画进行重定目标。
Maya 的 HumanIK 工具已设计为与其他 Autodesk 应用程序保持一致，可以在动画流程中的应用程序之间传递角色资源。例如，在 Maya 中创建和装配角色，将装备发送到 MotionBuilder 进行运动捕捉数据，然后使用 Maya 中的层继续细化动画。
若要对 Maya 中的动画进行重定目标，每个角色必须有 HumanIK 角色定义。使用“角色化工具”（Characterization Tool）可以创建和锁定角色定义。
每个要在重定目标流程中使用的角色必须设置为 HIK 角色。若要作为 HIK 角色运行，角色必须具有有效的角色定义，映射出它的骨架结构。有关详细信息，请参见 HumanIK 角色结构。
不论是从头开始建立 HIK 角色还是计划使用现有骨骼或网格，您都可以使用 Maya 的装配工具角色化骨骼并创建控制装备。请参见设置 HumanIK 角色和示例工作流：非破坏性重定目标。
