rigidBody

移動先: 概要 戻り値 関連項目. フラグ. MEL 例.

概要

rigidBody [-active] [-angularVelocity] [-applyForceAt string] [-bounciness float] [-cache boolean] [-centerOfMass float float float] [-collisions boolean] [-contactCount] [-contactName] [-contactPosition] [-damping float] [-deleteCache] [-dynamicFriction float] [-force] [-ignore boolean] [-impulse float float float] [-impulsePosition float float float] [-initialAngularVelocity float float float] [-initialVelocity float float float] [-layer int] [-lockCenterOfMass boolean] [-mass float] [-name string] [-orientation float float float] [-particleCollision boolean] [-passive] [-position float float float] [-solver string] [-spinImpulse float float float] [-standInObject string] [-staticFriction float] [-tesselationFactor int] [-velocity]

rigidBody は 「元に戻す」が可能、「照会」が可能、「編集」が可能 です。

戻り値

戻り値の型は照会モードでは照会フラグが基になります。

関連項目

フラグ

ロング ネーム（ショート ネーム）	引数型	プロパティ
-name(-n)	string
指定した名前をリジッド ボディに割り当てます。
-position(-p)	float float float
リジッド ボディの初期位置（x,y,z）を設定します。 デフォルト: 現行位置。
-orientation(-o)	float float float
リジッド ボディの初期方向（x,y,z）を設定します。 デフォルト: カレントの方向。
-active(-act)
アクティブ リジッド ボディを作成します。アクティブ リジッド ボディはコリジョンの作用を受け、コリジョンを起こし、ダイナミック フィールドの影響を受けます。これはデフォルトです。
-passive(-pas)
パッシブ リジッド ボディを作成します。パッシブ リジッド ボディはコリジョンに反応しませんが、アクティブ リジッド ボディと衝突することができます。 パッシブ リジッド ボディは、ダイナミック フィールドの影響は受けません。キーフレームを設定できるのは、パッシブ リジッド ボディだけです。
-layer(-l)	int
リジッド ボディのコリジョン レイヤを設定します。同じコリジョン レイヤにあるリジッド ボディだけが、互いに衝突できます。 範囲: >= 0 デフォルト: 0
-collisions(-cl)	boolean
リジッド ボディのコリジョンのオンとオフを切り替えます。コリジョンがオフの場合、リジッド ボディは他のリジッド ボディと衝突しません。 デフォルト: オン。
-tesselationFactor(-tf)	int
リジッド ボディ サーフェスのテッセレーション係数を設定します。 範囲: >= 10 デフォルト: 200
-mass(-m)	float
リジッド ボディの質量を設定します。 範囲: > 0 デフォルト: 1.0
-staticFriction(-sf)	float
リジッド ボディの静止摩擦を設定します。 範囲: 0.0 - 1.0 デフォルト: 0.2
-dynamicFriction(-df)	float
リジッド ボディの動摩擦を設定します。 範囲: 0.0 - 1.0 デフォルト: 0.2
-bounciness(-b)	float
リジッド ボディの回復（弾性）を設定します。 範囲: 0.0 - 2.0 デフォルト: 0.6
-damping(-dp)	float
リジッド ボディのダンピング値を設定します。 範囲: -2.0 - 2.0 デフォルト: 0
-initialVelocity(-iv)	float float float
リジッド ボディの初期速度を設定します。 デフォルト: 0.0 0.0 0.0
-initialAngularVelocity(-iav)	float float float
リジッド ボディの初期角速度を設定します。 デフォルト: 0.0 0.0 0.0
-centerOfMass(-com)	float float float
リジッド ボディの重心（x,y,z）を設定します。 デフォルト: 実際の重心
-lockCenterOfMass(-lcm)	boolean
リジッド ボディの重心をロックします。 デフォルト: オフ
-cache(-c)	boolean
リジッド ボディのキャッシュのオン（1）とオフ（0）を切り替えます。 デフォルト: オフ
-deleteCache(-dc)
リジッド ボディのキャッシュを削除します（キャッシュが存在する場合）。
-particleCollision(-pc)	boolean
リジッド ボディがパーティクルと衝突する機能のオンとオフを切り替えます。パーティクルはリジッド ボディにフォースの影響を及ぼします。 デフォルト: オフ
-standInObject(-sio)	string
シミュレーションの際、シミュレータが代用オブジェクトを使用します。 選択肢は none、cube、sphere です。デフォルトは「none」です。 デフォルト: none
-impulse(-i)	float float float
リジッド ボディに衝動的な（瞬間的な）フォースを適用します。 デフォルト: 0.0 0.0 0.0
-impulsePosition(-imp)	float float float
衝撃的なフォースを適用する位置。 デフォルト: リジッド ボディの重心。
-spinImpulse(-si)	float float float
リジッド ボディにスピン インパルス（瞬間的な回転）フォースを適用します。 デフォルト: 0.0 0.0 0.0
-solver(-slv)	string
このリジッド ノードが属するソルバの名前。ソルバが存在しない場合は、リジッド ボディは作成されません。ソルバを追加する編集フラグを設定すると、リジッド ボディはそのソルバに移動します。
-ignore(-ig)	boolean
リジッド ボディがリジッド ボディ ソルバ内で無視されます。 デフォルト: オフ
-applyForceAt(-afa)	string
リジッド ボディにフォースを適用する方法を決めます。 選択肢は、centerOfMass、boundingBox、verticesOrCVs です。 デフォルト: boundingBox
-velocity(-vel)
リジッド ボディの現在の速度です。
-angularVelocity(-av)
リジッド ボディの現在の角速度です。
-force(-f)
リジッド ボディに作用している現在のフォースです。
-contactCount(-cc)
リジッド ボディの現在のコンタクト数を返します。
-contactPosition(-cp)
すべてのコンタクト位置を返します。各コンタクトについて 1 つの位置が返されます。
-contactName(-cn)
このシェイプにコンタクトしているすべてのリジッド ボディの名前を返します。各コンタクトについて 1 つの名前が返されます。

: コマンドの作成モードで使用可能なフラグ	: コマンドの編集モードで使用可能なフラグ
: コマンドの照会モードで使用可能なフラグ	: 1 つのコマンドで複数回使用可能なフラグ

MEL 例

// Creates a rigid body with a initial velocity of 10 in the x
// direction, a bounciness of 0.5 and a static friction coefficent
// of 0.4.
//
rigidBody -n myRigidBody -active -iv 10 0 0 -b 0.5 -sf 0.4;