rigidSolver

移動先: 概要 戻り値 関連項目. フラグ. MEL 例.

概要

rigidSolver [-autoTolerances boolean] [-bounciness boolean] [-cacheData boolean] [-collide] [-collisionTolerance float] [-contactData boolean] [-create] [-current] [-deleteCache] [-displayCenterOfMass boolean] [-displayConstraint boolean] [-displayVelocity boolean] [-dynamics boolean] [-friction boolean] [-interpenetrate] [-interpenetrationCheck] [-rigidBodies] [-rigidBodyCount] [-showCollision] [-showInterpenetration] [-solverMethod int] [-startTime float] [-state boolean] [-statistics boolean] [-stepSize float] [-velocityVectorScale float]

rigidSolver は 「元に戻す」が可能、「照会」が可能、「編集」が可能 です。

戻り値

なし

戻り値の型は照会モードでは照会フラグが基になります。

関連項目

フラグ

ロング ネーム（ショート ネーム）	引数型	プロパティ
-create(-cr)
新しいリジッド ソルバを作成します。
-current(-cu)
リジッド ソルバをカレント ソルバとして設定します。
-interpenetrationCheck(-ic)
シーン内で相互に貫通するリジッド ボディをチェックします。
-interpenetrate(-i)
リスト表示した 2 つのリジッド ボディを相互に貫通させます。 デフォルト: 相互貫通はすべてのボディでオフになっています。
-collide(-c)
リスト表示した 2 つのリジッド ボディが相互に貫通しないようにします。 デフォルト: すべてのリジッド ボディで衝突がオンになっています。
-showInterpenetration(-si)
相互に貫通するオブジェクトを別のカラーで表示します。
-showCollision(-sc)
衝突するオブジェクトを別のカラーで表示します。
-autoTolerances(-at)	boolean
許容値を自動的に計算するかどうかを切り替えます。自動計算による許容値は、デフォルトまたはユーザ定義のステップ サイズの値や、シーンのオブジェクトに基づいて計算されるコリジョンの許容値より優先されます。 デフォルト: 0（オフ）
-stepSize(-s)	float
ソルバのステップ サイズを設定します。ソルバが 1 回で取りうるステップの最大のサイズです。 範囲: 0.0004 - 0.100 デフォルト: 0.0333
-collisionTolerance(-ct)	float
コリジョンの許容値を設定します。2 つのオブジェクトが衝突するとみなされる場合にはエラーとなります。 範囲: 0.0005 - 1.000 デフォルト: 0.02
-friction(-f)	boolean
シミュレーションのオブジェクトで摩擦のオンとオフを切り替えます。 デフォルト値: オン
-bounciness(-b)	boolean
シミュレーションのオブジェクトで弾性のオンとオフを切り替えます。 デフォルト値: オン
-dynamics(-d)	boolean
シミュレーションのオブジェクトでダイナミクスのオンとオフを切り替えます。 デフォルト値: オン
-solverMethod(-sm)	int
ソルバのメソッドを設定します。選択肢は 0、1、2 です。 0＝Euler（最も速い/最も不正確）、1＝Runge-Kutta（Euler より遅い/Euler より正確）、2＝適応 Runge-Kutta（最も遅い/最も正確）。 デフォルトは 2（適応 Runge-Kutta）です。
-displayVelocity(-dv)	boolean
速度ベクトルを表示します。 デフォルト値: オフ
-displayCenterOfMass(-dcm)	boolean
重心アイコンを表示します。 デフォルト値: オン
-velocityVectorScale(-vs)	float
速度ベクトルの表示をスケールします。 デフォルト値: 1.0
-displayConstraint(-dc)	boolean
コンストレイン ベクトルを表示します。 デフォルト値: オン
-cacheData(-cd)	boolean
システム内のすべてのリジッド ボディでキャッシュをオンに切り替えます。 デフォルト値: オフ
-deleteCache(-del)
システム内のすべてのリジッド ボディでキャッシュを削除します。
-startTime(-stt)	float
ソルバの開始時間を設定します。
-state(-st)	boolean
リジッド ソルバのオンとオフを切り替えます。
-contactData(-ctd)	boolean
すべてのリジッド ボディでコンタクト データ情報のオンとオフを切り替えます。 デフォルト値: オフ
-statistics(-sta)	boolean
すべてのリジッド ボディでスタティック情報のオンとオフを切り替えます。 デフォルト値: オフ
-rigidBodies(-rb)
ソルバ内のリジッド ボディのリスト表示を返します。
-rigidBodyCount(-rbc)
ソルバ内のリジッド ボディの数を返します。

: コマンドの作成モードで使用可能なフラグ	: コマンドの編集モードで使用可能なフラグ
: コマンドの照会モードで使用可能なフラグ	: 1 つのコマンドで複数回使用可能なフラグ

MEL 例

// Set the playback time range to [1, 100]
playbackOptions -min 1 -max 100;
// Create a poly cube named "floor"
polyCube -w 10 -h 0.10 -d 10 -sx 10 -sy 1 -sz 10 -ax 0 1 0 -name floor;
// Create a poly sphere named "ball", then move it to 0 9 0
polySphere -r 1 -sx 20 -sy 20 -ax 0 1 0 -name ball;
move -r 0 9.0 0;
// Create a new rigid body solver
rigidSolver -create -name rigidSolver1;
// Set the floor to passive rigid body
select floor;
rigidBody -passive -solver rigidSolver1 -name passiveRigidBody;
// Set the ball to active rigid body
select ball;
rigidBody -active -solver rigidSolver1 -name activeRigidBody;
// Add a gravity field, and connect it to ball
gravity -pos 0 0 0 -m 9.8 -dx 0 -dy -1 -dz 0 -name gravityField;
connectDynamic -f gravityField activeRigidBody;
// Play
play -w;

// Set the rigid solver to allow the ball to interpenetrate the floor, then replay
currentTime -e 1;
rigidSolver -e -interpenetrate passiveRigidBody activeRigidBody rigidSolver1;
play -w;

// Set the rigid solver to disallow the ball to interpenetrate the floor, replay
currentTime -e 1;
rigidSolver -e -collide passiveRigidBody activeRigidBody rigidSolver1;
play -w;

// Set the rigid solver to turn off the bounciness, replay
currentTime -e 1;
rigidSolver -e -bounciness 0 rigidSolver1;
play -w;