rigidBody

移動先: 概要 戻り値 関連項目. フラグ. Python 例.

概要

rigidBody([active=boolean], [angularVelocity=boolean], [applyForceAt=string], [bounciness=float], [cache=boolean], [centerOfMass=[float, float, float]], [collisions=boolean], [contactCount=boolean], [contactName=boolean], [contactPosition=boolean], [damping=float], [deleteCache=boolean], [dynamicFriction=float], [force=boolean], [ignore=boolean], [impulse=[float, float, float]], [impulsePosition=[float, float, float]], [initialAngularVelocity=[float, float, float]], [initialVelocity=[float, float, float]], [layer=int], [lockCenterOfMass=boolean], [mass=float], [name=string], [orientation=[float, float, float]], [particleCollision=boolean], [passive=boolean], [position=[float, float, float]], [solver=string], [spinImpulse=[float, float, float]], [standInObject=string], [staticFriction=float], [tesselationFactor=int], [velocity=boolean])

注意: オブジェクト名や引数を表す文字列はカンマで区切ります。これは概要には示されていません。

rigidBody は 「元に戻す」が可能、「照会」が可能、「編集」が可能 です。

戻り値

戻り値の型は照会モードでは照会フラグが基になります。

関連項目

フラグ

ロング ネーム（ショート ネーム）	引数型	プロパティ
name(n)	string
指定した名前をリジッド ボディに割り当てます。
position(p)	[float, float, float]
リジッド ボディの初期位置（x,y,z）を設定します。 デフォルト: 現行位置。
orientation(o)	[float, float, float]
リジッド ボディの初期方向（x,y,z）を設定します。 デフォルト: カレントの方向。
active(act)	boolean
アクティブ リジッド ボディを作成します。アクティブ リジッド ボディはコリジョンの作用を受け、コリジョンを起こし、ダイナミック フィールドの影響を受けます。これはデフォルトです。
passive(pas)	boolean
パッシブ リジッド ボディを作成します。パッシブ リジッド ボディはコリジョンに反応しませんが、アクティブ リジッド ボディと衝突することができます。 パッシブ リジッド ボディは、ダイナミック フィールドの影響は受けません。キーフレームを設定できるのは、パッシブ リジッド ボディだけです。
layer(l)	int
リジッド ボディのコリジョン レイヤを設定します。同じコリジョン レイヤにあるリジッド ボディだけが、互いに衝突できます。 範囲: >= 0 デフォルト: 0
collisions(cl)	boolean
リジッド ボディのコリジョンのオンとオフを切り替えます。コリジョンがオフの場合、リジッド ボディは他のリジッド ボディと衝突しません。 デフォルト: オン。
tesselationFactor(tf)	int
リジッド ボディ サーフェスのテッセレーション係数を設定します。 範囲: >= 10 デフォルト: 200
mass(m)	float
リジッド ボディの質量を設定します。 範囲: > 0 デフォルト: 1.0
staticFriction(sf)	float
リジッド ボディの静止摩擦を設定します。 範囲: 0.0 - 1.0 デフォルト: 0.2
dynamicFriction(df)	float
リジッド ボディの動摩擦を設定します。 範囲: 0.0 - 1.0 デフォルト: 0.2
bounciness(b)	float
リジッド ボディの回復（弾性）を設定します。 範囲: 0.0 - 2.0 デフォルト: 0.6
damping(dp)	float
リジッド ボディのダンピング値を設定します。 範囲: -2.0 - 2.0 デフォルト: 0
initialVelocity(iv)	[float, float, float]
リジッド ボディの初期速度を設定します。 デフォルト: 0.0 0.0 0.0
initialAngularVelocity(iav)	[float, float, float]
リジッド ボディの初期角速度を設定します。 デフォルト: 0.0 0.0 0.0
centerOfMass(com)	[float, float, float]
リジッド ボディの重心（x,y,z）を設定します。 デフォルト: 実際の重心
lockCenterOfMass(lcm)	boolean
リジッド ボディの重心をロックします。 デフォルト: オフ
cache(c)	boolean
リジッド ボディのキャッシュのオン（1）とオフ（0）を切り替えます。 デフォルト: オフ
deleteCache(dc)	boolean
リジッド ボディのキャッシュを削除します（キャッシュが存在する場合）。
particleCollision(pc)	boolean
リジッド ボディがパーティクルと衝突する機能のオンとオフを切り替えます。パーティクルはリジッド ボディにフォースの影響を及ぼします。 デフォルト: オフ
standInObject(sio)	string
シミュレーションの際、シミュレータが代用オブジェクトを使用します。 選択肢は none、cube、sphere です。デフォルトは「none」です。 デフォルト: none
impulse(i)	[float, float, float]
リジッド ボディに衝動的な（瞬間的な）フォースを適用します。 デフォルト: 0.0 0.0 0.0
impulsePosition(imp)	[float, float, float]
衝撃的なフォースを適用する位置。 デフォルト: リジッド ボディの重心。
spinImpulse(si)	[float, float, float]
リジッド ボディにスピン インパルス（瞬間的な回転）フォースを適用します。 デフォルト: 0.0 0.0 0.0
solver(slv)	string
このリジッド ノードが属するソルバの名前。ソルバが存在しない場合は、リジッド ボディは作成されません。ソルバを追加する編集フラグを設定すると、リジッド ボディはそのソルバに移動します。
ignore(ig)	boolean
リジッド ボディがリジッド ボディ ソルバ内で無視されます。 デフォルト: オフ
applyForceAt(afa)	string
リジッド ボディにフォースを適用する方法を決めます。 選択肢は、centerOfMass、boundingBox、verticesOrCVs です。 デフォルト: boundingBox
velocity(vel)	boolean
リジッド ボディの現在の速度です。
angularVelocity(av)	boolean
リジッド ボディの現在の角速度です。
force(f)	boolean
リジッド ボディに作用している現在のフォースです。
contactCount(cc)	boolean
リジッド ボディの現在のコンタクト数を返します。
contactPosition(cp)	boolean
すべてのコンタクト位置を返します。各コンタクトについて 1 つの位置が返されます。
contactName(cn)	boolean
このシェイプにコンタクトしているすべてのリジッド ボディの名前を返します。各コンタクトについて 1 つの名前が返されます。

: コマンドの作成モードで使用可能なフラグ	: コマンドの編集モードで使用可能なフラグ
: コマンドの照会モードで使用可能なフラグ	: タプルまたはリストとして渡された複数の引数を持てるフラグ

Python 例

import maya.cmds as cmds

# Creates a rigid body with a initial velocity of 10 in the x
# direction, a bounciness of 0.5 and a static friction coefficent
# of 0.4.
#
cmds.rigidBody( n='myRigidBody', active=True, iv=(10, 0, 0), b=0.5, sf=0.4 )