接下来，将创建稍后用于设定双臂和双腿姿势的 IK 控制柄。接下来的步骤中介绍了应在创建 IK 控制柄之前执行的一些初始设置。

在创建 IK 控制柄之前设置角色

1. 选择层次的根 back_root，然后选择“骨架 > 设置首选角度”（Skeleton > Set Preferred Angle）。

   该操作将整个骨架的当前关节角度设定为首选角度。这是完成骨架后的一个有用步骤。之后，Maya 将使用膝盖和肘部的当前弯曲，作为反向运动学 (IK) 设定姿势期间，这些关节的首选初始旋转方向。这样更容易设定角色姿势，使运动对于人类角色而言较为自然。

2. 在“大纲视图”（Outliner）中选择 Jackie，然后从主菜单中选择“显示 > 隐藏 > 隐藏当前选择”（Display > Hide > Hide Selection）。（必须从“大纲视图”（Outliner）中选择 Jackie，因为 Jackie 是模板对象。）通过隐藏 Jackie，可在后续步骤中设定骨架姿势时，减轻场景混乱。

为双腿创建 IK 控制柄，并设定姿势和动画

1. 选择“骨架 > IK 控制柄工具”（Skeleton > IK Handle Tool）> 。
2. 在“工具设置”（Tool Settings）窗口中，请确保将“当前解算器”（Current Solver）设定为“ikRPsolver”。

   该类型的 IK 解算器具有适用于该应用的特征。

3. 在透视视图中，单击 left_hip 和 left_ankle。

   这将创建一个控制从 left_hip 到 left_ankle 所有关节的 IK 控制柄。控制柄的主操纵器位于 left_ankle 处。

   IK 控制柄是创建后的选定对象。如果无意中取消了控制柄的选择，可以通过单击 left_ankle（使用“IK 控制柄工具”（IK Handle Tool）后最后单击的关节）再次将其选中。无论何时选择控制柄，请确保没有在选择控制柄的同时选择关节或其他对象。可以检查“大纲视图”（Outliner），以确认选择。

4. 转到播放范围的开始处。
5. 选择 IK 控制柄后，选择“动画 > 设置关键点”（Animate > Set Key），以在第一帧上为腿的当前位置设定关键点。
6. 转到第 12 帧。
7. 在侧视图中，使用“移动”（Move）工具向上拖动 IK 控制柄，然后向左拖动（参见插图），就像 Jackie 正在踏上楼梯一样。脚部和膝盖移动，而髋部保持在原位。
   
8. 为 IK 控制柄设定另一关键点。
9. 转到第 24 帧。将 IK 控制柄移回到先前位置。设定另一个关键帧。
10. 播放动画以查看前 24 帧中腿的上下迈动。

    这就完成了一个使用 IK 控制柄来控制腿位置的简单腿部动画。

练习其他 IK 方法

1. 转到动画的开始处。
2. 在透视视图中，通过移动 IK 控制柄，练习设定朝向各方向的腿部姿势。

   无论控制柄操纵器拖动的距离是多少，腿的关节都不会拉伸出直腿位置。如果不希望在设定姿势时骨架大小发生更改，这点就相当必要。但是如果拖动腿关节，层次上位于该关节之上的骨骼都将拉长。这就是要在移动该控制柄之前，检查是否未连同 IK 控制柄选择关节的原因。

   将该控制柄拖动到某些位置时，可能注意到腿关节会突然发生翻转（示例位置请看下图）。因此，难以在该区域中控制腿的定位。

   默认的 IK 控制柄（IK 旋转平面控制柄）具有可用于避免关节翻转的操纵器。选择控制柄后，选择“修改 > 变换工具 > 显示操纵器工具”（Modify > Transformation Tools > Show Manipulator Tool）。将极向量 XYZ 操纵器移动到略有不同的位置（请看下图）。

   如果这样无法解决问题，请旋转扭曲操纵器以旋转腿。可以将极向量 XYZ 和扭曲属性关键点设定到固定值，以避免角色移动时发生翻转。

   避免关节翻转的更精确方法是：使用极向量约束（需要进行一些初始设置）。

   
3. 对右腿重复以上步骤。（为 right_hip 到 right_ankle 创建 IK 控制柄，然后练习为控制柄设定姿势和动画）。
   注意

   如果要移动整个骨架，请将 back_root 和所有 IK 控制柄分组到单个节点下，然后选择该组节点并使用移动工具。这样分组后，整个骨架的运动就不会与为控制柄设定的关键点发生冲突。

为双臂创建 IK 控制柄，并设定姿势和动画

1. 选择“骨架 > IK 控制柄工具”（Skeleton > IK Handle Tool）。
2. 单击 left_shoulder，然后单击 left_wrist。这将为左臂创建一个 IK 控制柄。
3. 选择“骨架 > IK 控制柄工具”（Skeleton > IK Handle Tool）。
4. 单击 right_shoulder，然后单击 right_wrist。这将为右臂创建一个 IK 控制柄。
5. 练习设定控制柄的姿势和动画。