若要使用正向运动学对角色设定姿势，请分别旋转每个关节，直到获得所需的位置。例如，若要将手移到某个位置，则必须旋转多个手臂关节才能达到该位置。
对使用正向运动学设定姿势的骨架设定动画时，Maya 将按如下方式对关节的旋转进行插值操作：从根关节开始，然后是根的子关节，依此类推一直向下以涵盖骨架的动作层次。Maya 将从根关节开始一直向前处理整个动作层次。
对创建简单的圆弧运动而言，正向运动学比较直观，但在对复杂骨架设定动画时，这种方法就会让人感觉乏味。这种方法对指定目标定向运动而言也不直观。例如，若要将手移到某个位置，如何旋转手臂的关节将不是很明显。
使用 IK 可为特定关节链（例如，手臂和腿部）创建额外的控制结构，即 IK 控制柄。IK 控制柄可用于通过移动单个操纵器来对整个关节链设定姿势和动画。
对 IK 控制柄设定姿势后，它将自动旋转关节链中的所有关节。例如，若要将手移到门把上，手臂中的其他关节也将发生旋转，以适应手的新位置。
