在本课的最后一部分中，您可以选择通过旋转不受 IK 控制柄控制的关节（如脚的球关节）和从 back_root 到 upper_neck 的关节，练习设定角色的姿势以及设置角色的动画。旋转此类关节是正向运动学。

除了 back_root 之外，您将始终如一地旋转而不是移动不属于 IK 控制柄的关节。如果移动关节，骨骼会拉长。这样会对绑定蒙皮进行不需要的变形，除非创建卡通类扭曲。

因为已经为 IK 控制柄设置关键帧，所以在非 IK 控制柄关节上的某些关节旋转将受到 IK 控制柄定位的抑制。如果这会影响预期的姿势，则可以通过选择“编辑 > 关键帧 > 删除关键帧”（Edit > Keys > Delete Keys）从 IK 控制柄移除所有先前的动画。也可以使用“删除关键帧”（Delete Keys）从已使用正向运动学设定的关键帧移除所有动画。