使用“IK 控制柄”（IK Handle）设置 IK 链的姿势通常不是一种好做法。在场景视图中选择“IK 控制柄”（IK Handle）可能很困难，特别是在将其分组到包括骨架和其他曲面组件的层次中时更是如此。最佳的做法是创建一个控制对象。

创建一个控制对象来选择并操纵 IK 系统，而不是直接使用“IK 控制柄”（IK Handle）。可以使用曲线或定位器创建一个控制对象，通常使用曲线或定位器是因为它们不显示在渲染图像中。

控制对象使用约束控制“IK 控制柄”（IK Handle）的移动。可以使用约束来约束某个对象相对于其他对象的位置、方向或比例。

若要创建控制对象，请执行下列操作：

• 在场景视图创建和定位控制对象。
• 在“Hypergraph”中为控制对象的节点命名。
• 冻结控制对象的变换。
• 在场景视图中标记该控制对象。
• 将“IK 控制柄”（IK Handle）约束到该控制对象。

使用定位器创建控制对象

1. 从主菜单中，选择“创建 > 定位器”（Create > Locator）。

   将在场景视图中的原点处创建一个三维十字叉。

2. 从“工具箱”（Toolbox）选择“移动工具”（Move Tool）。
3. 在侧视图中，将定位器重新定位在机械臂末端前面略高的位置，如下图所示。
   

若要在“Hypergraph”中将定位器轻松标识为控制对象，请重命名定位器。

使用“Hypergraph”重命名控制对象

1. 在“Hypergraph”中，在名为 locator1 的节点上单击鼠标右键。从显示的弹出菜单中选择“重命名”（Rename）。

   locator1 名称在该节点上亮显。

2. 键入名称 ArmControl 并按 Enter 键保存定位器的名称。
   

在将 IK 控制柄约束到控制对象之前，需要冻结该控制对象的变换。冻结变换对对象进行零变换，而不更改该对象的位置。这是另一种很好的做法；如果需要将臂重置为其默认位置，可以将控制对象上的变换设定为零，臂将返回该默认姿势。

冻结控制对象的变换

1. 在“Hypergraph”中，选择名为 ArmControl 的节点。

   控制对象将在场景视图中处于选定状态。

2. 在主菜单中，选择“修改 > 冻结变换”（Modify > Freeze Transformations）> 。
3. 在“冻结变换选项”（Freeze Transformation Options）窗口中，执行以下操作：
   • 选择“编辑 > 重置设置”（Edit > Reset Settings）将该工具设定为其默认设置。
   • 单击“冻结变换”（Freeze Transform）。

   ArmControl 的变换将设定为零。从该点起，通过在“通道盒”（Channel Box）中将其变换设置为零，可以将位置重置为该位置。

若要在场景视图中将定位器轻松标识为控制对象，请使用注释标记该控制对象。注释是可以设定为标签项处的点的文本标签。注释非常有用，因为它们始终面向查看器，无论模型在场景视图中的方向为何。

在场景视图中标记控制对象

1. 在“Hypergraph”中，选择 ArmControl 节点。
2. 在主菜单中，选择“创建 > 注释”（Create > Annotation）。

   输入窗口将显示。

3. 键入 ArmControl 并单击“确定”（OK）。

   在场景视图中，单词 ArmControl 显示在定位器/控制对象的附近。在“Hypergraph”中，在层次中 ArmControl 下方显示两个新节点。

   
4. 在仍选中注释的情况下，选择“移动工具”（Move Tool）。
5. 在侧视图中，仅拖动注释，使其看上去稍微偏离定位器对象，如下所示。

   注释显示在任何场景视图中，因此可以轻松标识控制对象以供选择。

   

简化臂控制节点的显示

1. 在“Hypergraph”中，在 ArmControl 节点上单击鼠标右键。从弹出菜单中选择“收拢”（Collapse）。（也可以双击某个节点以收拢或展开其下方的层次。）

   ArmControl 节点显示为一个节点，而不是前面的三节点层次。节点左下角的小箭头指示节点处于折叠状态。

   

控制对象必须链接到“IK 控制柄”（IK Handle）才能控制“IK 控制柄”（IK Handle）。