スケルトンとは、バインドしたモデルのポーズを設定しアニメートするための関節を持った階層的な構造をいいます。スケルトンは、人間の骨格が人体を支える構造と同じ基本構造を持つ変形可能なモデルを提供します。
人体と同じように、スケルトンに追加したジョイントの場所とジョイント数が、スケルトンのバインドされたモデル、つまり「胴体」の動きを決定します。モデルをスケルトンにバインドすることをスキニングと呼びます。
