フォワード キネマティクスまたはインバース キネマティクスを使用してポーズを設定する

このセクションの内容

• FK を使用してジョイントのポーズを設定する
• IK ハンドルをセットアップする
• シングル チェーン IK を使用する
• 回転プレーン IK を使用する
• マルチチェーン IK を使用する
• スプライン IK を使用する
• 2 ボーン IK を使用する
• スプリング IK を使用する