[リジット ボディ プロパティ]プロパティ エディタ

Collide with

衝突の際のリジッド ボディの使用を設定します。

• [すべて](Everything): 衝突レイヤの数とは無関係に、そのリジッド ボディが現在の環境内のすべてのリジッド ボディと衝突するようにします。

• [なし](Nothing): リジッド ボディが衝突しないようにします。

• [レイヤ](Layer): リジッド ボディは衝突[レイヤ](Layer)番号が一致する他のリジッド ボディとのみ衝突します。

衝突タイプ(Collision Type)

リジッド ボディの衝突に使用されるジオメトリのタイプです。

• シェイプの精度が問題にならない場合、またはシェイプのジオメトリがリジッド ボディのシェイプに十分近い場合は、[バウンディング](Bounding)シェイプ([ボックス](Box)、[球](Sphere)、[カプセル](Capsule))で衝突をすばやく解決できます。

• [凸面ハル](Convex Hull)は、PhysX ダイナミクス エンジンのみに使用できます。凸面ハルはオブジェクトの実際のシェイプをすばやく概算し、オブジェクトの周囲を包むボックスのような結果を生成します。リジッド ボディの凹凸や穴は計算されませんが、それを除けば元のリジッド ボディと同じ形になります。

• [実際の形状](Actual Shape)は正確な衝突が可能になりますが、バウンディング シェイプや凸面ハルよりも計算が長くなります。しかし、リジッド ボディの形状の不規則さ、穴、凹凸、尖った部分などを衝突時に考慮する場合は、実際のシェイプし使用しなければなりません。

ダイナミクス エンジンとして PhysX を使用した[実際の形状]を選択すると、衝突データが作成され、衝突対象の各リジッド ボディのジオメトリが計算されます。この衝突データはリジッド ボディの実際のシェイプ衝突ボリュームに基づいて作成されます。

これらの衝突タイプの詳細については、「衝突ジオメトリ タイプの選択」(「 シミュレーションとエフェクト」)を参照してください。

サブディビジョン レベル(Subdivision Level)

[衝突タイプ]が[実際の形状](Actual Shape)に設定されている場合にのみ適用されます。

このパラメータは、衝突ジオメトリに使用されるサーフェイスを定義します。値が大きいほど衝突面がスムーズになり、衝突も正確になります。

詳細については、「実際の形状 - PhysX」(「 シミュレーションとエフェクト」)を参照してください。

弾性(Elasticity)

反発係数ともいいます。リジッド ボディに保持され、リジッド ボディ自体を逆方向に動かす(跳ね返させる)エネルギーの量を決定します。

値が 0 の場合は、保持されるエネルギーがまったくないため、衝突してもリジッド ボディは跳ね返りません。値が 1 の場合は、リジッド ボディのエネルギーがまったく失われずに残るため、衝突したとき、リジッド ボディは衝突前と同じ速度で逆方向に跳ね返ります。

ただし、数値上の誤差が原因で、値が 0 でもリジッド ボディが跳ね返ったり、値が 1 でも運動エネルギーが失われたりする可能性があります。

スライダの範囲よりも大きな値を入力できますが、負の値は入力できません。たとえば、飛び跳ねる豆粒や、バウンドするボールなどを作成するときは、1 より大きい値に設定することもできます。ただし、値が 1 より大きいと、リジッド ボディの保持するエネルギーが衝突のたびに大きくなるため、シミュレーションが安定しなくなる可能性があります。

動摩擦(Dynamic Friction)

動摩擦は PhysX ダイナミクス エンジンのみに使用できます。

これは止まろうとするリジッド ボディ間にはたらく抗力です。動摩擦(または「キネティック」)は、ある動いているリジッド ボディが他のリジッド ボディのサーフェイスの動きにどの程度抵抗するかを決定します。)一般的に、この力はリジッド ボディに適用されているすべての力に対して均等にはたきます。リジッド ボディに適用されている力に対する摩擦力の比率として考えることができます。

値の範囲は 0 ～ 1 で、0 は摩擦がなく(自由に動き)、1 は摩擦が最大(動きなし)になります。負の値や 1 を超える値は入力できません。

速度制限有効(Velocity Limits Active)

速度の制限のオン/オフを切り替えます。

角速度制限(Angular Limit)

リジッド ボディの角速度に制限を設定します。値はラジアン単位です。

リニア速度制限(Linear Limit)

リジッド ボディの直線加速度に制限を設定します。値は Softimage 単位です。