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Quaternion to Axis and Angle(クォータニオンから軸および角度への変換)

カテゴリ

変換
回転

説明

入力クォータニオンから回転への変換によって計算された軸コンポーネントおよび角度コンポーネントを出力します。

ポート

入力

クォータニオン(Quaternion)

変換するクォータニオンです。

出力

軸(Axis)	軸コンポーネントです。
角度(Angle)	角度コンポーネントです。