構造ファイルを開くには

• [Tag]プロパティ エディタで、[構造ファイル](Structure File)テキスト ボックスの横に表示される[編集](Edit)ボタンをクリックします。これにより、ファイルを編集できるスクリプト エディタが開きます。

  または

• Windows のメモ帳やワードパッド、Softimage の Script Editor などの任意のテキスト エディタで構造ファイルを開きます。

構造ファイル

次の例は、MOTOR とともに配布された Biped.structure ファイルの内容を示します。

#!XSI_CDK_Structure 2.0
# the base structure
Biped
# extra elements to add to the base structure
Head
{
	chest
	neck		child		0 1 0	0 0 1	0 0 0
	head		free		0 1 0	0 0 1	0 0 0
}

RFoot
{
	rfoot	
	rheel		child		0 0 1	0 1 0	0 0 0
	rtoe		child		0 0 1	0 1 0	0 0 0
}
LFoot
{
	lfoot
	lheel		child		0 0 1	0 1 0	0 0 0
	ltoe		child		0 0 1 0 1 0	0 0 0
}
Base file listing
# the base structure
Biped

構造ファイルは基本ファイルを表示することから始まります。ここでは、Biped.structure ファイルによって Biped.base が基本ファイルとして挙げられています。つまり、MOTOR によってこの構造ファイルが読み込まれるときに、基本ファイルが[Tag]プロパティ ページのメインのタブに、構造ファイルの残りが[Tag]プロパティ ページの[エキストラのパーツ]タブにそれぞれ読み込まれます。

基本ファイル

基本ファイルの内容では、単純なリグのほとんどの構造を定義します。

#!XSI_CDK_BASE 2.0
# the minimum requirement for a Biped is a Spine, RLeg, RArm, LLeg, and LArm 
Spine
{
	world
	cog		hip		0 1 0	0 0 1	0 2.2 0
	spineroot	child		0 1 0	0 0 1	0 0 0
	chest		free 		0 1 0	0 0 1	0 1 0
}
Pelvis
{
	cog
	pelvis		child		0 1 0 	0 0 1 	0 0 0	
}
RLeg
{
	pelvis
	rthigh		anchor		0 -1 0	0 0 1	-0.4 0 0
	rshin		child		0 -1 0	0 0 1	0 -1 0
	rfoot		friction		0 0 1	0 1 0	0 -1 0 	limits: 1 1 -5	-1 -1 5
}
RArm
{
	chest
	rclavicle	child 		-1 0 0	0 1 0 	0 0 0
	rupperarm	anchor		-1 0 0	0 1 0 	-0.4 0 0
	rforearm	child		-1 0 0 	0 1 0	-0.5 0 0
	rwrist		ik		-1 0 0 	0 1 0	-0.4 0 0
	rhand		child		-1 0 0 0 1 0	0 0 0	
}
LLeg
{
	pelvis
	lthigh		anchor		0 -1 0	0 0 1	0.4 0 0
	lshin		child		0 -1 0	0 0 1	0 -1 0
	lfoot		friction		0 0 1	0 1 0	0 -1 0 	limits: 1 1 -5	-1 -1 5
}
LArm
{
	chest
	lclavicle	child 		1 0 0	0 1 0	0 0 0
	lupperarm	anchor		1 0 0	0 1 0	0.4 0 0
	lforearm	child		1 0 0 	0 1 0	0.5 0 0
	lwrist		ik 		1 0 0	0 1 0	0.4 0 0
	lhand		child		1 0 0 	0 1 0	0 0 0
}

グループの親

グループの最初の行にはグループの親が定義されます。[ワールド](world)が親として表示されている場合は、このグループは階層のルートとなります。ほとんどのグループでは、ボーンがグループの親として表示されます。上記の例では、LLeg グループに [pelvis](骨盤)が親のボーンとして、RArm グループに [chest](胸)が表示されます。

注: 表示される親のボーンは、グループ名ではなく、ボーン名です。例のように [Pelvis] グループが [pelvis] のボーンを含んでいるように、ボーンと同じ名前でグループを定義することができます。

グループのボーン

親のボーンに続くすべての行には、この構造を構成するボーンが定義されます。

lfoot		friction		0 0 1	0 1 0	0 -1 0 	limits: 1 1 -5	-1 -1 5

この行には、次の 3 つまたは 4 つの情報が含まれます。

• ボーンの名前

• ボーンのタイプ

• ボーンの向き、回転、および移動オフセット

• 制限(オプション)

向き、回転、およびオフセット

向き、回転、およびオフセットは 9 つの数字で構成されます。そのうちの 3 つの数字が各パラメータ用です。

• 向きとは、グローバル座標でのボーンの向きを定義するベクトルです。たとえば、COD スパインや胸などでまっすぐ伸びるボーンは 0 1 0 と表します。

  T ポーズでは、右の腕が -1 0 0 のベクトルで負の Y グローバル軸を向きます。

• 回転は、ボーンが位置する面を定義します。これは、IK プレーンのソルバで、プレーン アップベクターのノードの位置を確認するのに便利です。

• オフセットは、ボーンのワールド空間の向きのオフセットを定義します。0 0 0 という値はボーンが親ボーンと同じ場所に位置し、0 1 0 という値は Y 軸で親ボーンより上に位置することを意味します。

制限

制限情報は、ボーンを制御するために使用する C3D マーカーの数を定義するために C3D インポータによって使用されます。通常は使用する必要はありません。