次の表は、ジョイントのタイプとその動作をまとめたものです。
| ジョイントのタイプ |
説明 |
| Ball (既定) |
Ball ジョイントは「ボール ソケット」のような働きをします。自由度を設定して、肩の関節のような動きをシミュレートできます。 |
| Hinge |
Hinge ジョイントは、ドア ヒンジのように 1 つの軸を基準にして動きます。このタイプのジョイントは、回転に制限を設定できます。 |
| Hinge-2 |
Hinge-2 ジョイントは一連のジョイントをつなげたものです。Hinge ジョイントとは異なり、Hinge-2 ジョイントは 2 つの接続ポイントを持ちます。2 つの子を持つ親を設定できるため、1 つまたは 2 つの回転軸を基準にして動かすことができます。
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| Slider |
Slider ジョイントはピストンに似ています。1 つの自由な軸を持ちますが、回転するのではなく、前後に動きます。 |
| Universal |
Universal ジョイントは 2 つの軸または 1 つの平面(XY 平面など)に基づいて動作します。このジョイントは十字の形をしていると考えてください。その十字の向きで自由な軸が決まります。 |
| Spring |
Spring ジョイントは Slider ジョイントと似ていますが、横方向にも動くことができます。Spring ジョイントを使用すると、ばね仕掛けのおもちゃのような動きをシミュレートできます。 |
| Motor |
Motor ジョイントを使ってオブジェクトを接続すると、力の方向をコントロールできます。Motor ジョイントは 1 つの自由な軸を持ち、力を利用して回転することができます。たとえるなら、エンジンが取り付けられた車軸のような動きをします。 |
