为 HumanIK 准备现有骨架

在使用“定义”(Definition)选项卡将角色骨架中的骨骼映射到 HumanIK 解算器理解的节点之前，必须将角色设置为基本的 T 形站姿，以便为 HumanIK 提供有关角色骨架和关节变换比例的重要信息。

角色的 T 形站姿必须尽可能与以下的描述和示例相匹配，以便反向运动学和重定目标解算器为角色生成精确的结果。如果未正确配置 T 形站姿，那么解算器会将全部操作基于错误数据之上，并很可能产生出歪斜、古怪或意想不到的姿势。

T 形站姿有以下要求：

• 角色必须面向 Z 轴的正方向。
• 手臂必须沿 X 轴扩散。因此，左臂应指向 X 轴的正方向。
• 角色的头顶必须向上，并位于 Y 轴的正方向上。
• 角色的手将展平，手掌朝向地面，拇指平行于 X 轴。
• 角色的脚需要垂直于腿（脚趾指向 Z 轴方向，如图所示）。脚不得绕 Y 轴旋转（即，左脚脚趾不应向内朝向右腿，也不应向外远离右腿）。

典型的 T 形站姿如下图所示：