在 Maya 中，可以使用“运动学”在动画期间移动角色或设置角色的姿势。“运动学”是一个可指定骨架运动的系统。Maya 中的运动学分为两种类型：正向运动学 (FK) 和反向运动学 (IK)。每种运动学最适合特定的运动类型。
使用正向运动学，可以旋转骨架中的各个关节并设置其关键帧。正向运动学适用于创建详细的弧运动，例如：两足动物的肩部关节的旋转。
使用反向运动学，可以平移 IK 控制柄并设置其关键帧，还可以设置其 IK 链关节变换和旋转的姿势和动画。IK 控制柄的起始关节和末关节之间的所有关节均由 IK 控制柄驱动。反向运动学适用于创建目标定向的运动，例如：两足动物伸手去取某个对象的运动。
除了单独使用 FK 或 IK 设置骨架的关节的姿势和动画，还可以在同一关节上混合 FK 和 IK 动画。
使用正向运动学 (FK)，可以旋转或移动各个关节，以设置关节链的姿势和动画。请参见使用 FK 创建关节姿势。移动关节时，将影响该关节及其层次下方的任何关节。例如，如果需要关节链达到空间中的特定位置，则必须分别旋转每个关节，以便关节链可以达到该位置。为此，请旋转和平移关节链的父关节，然后旋转和平移下一个关节，直至对关节链中的每个关节均执行同样的操作为止。使用正向运动学设置骨架动画时，Maya 将从根关节开始对关节旋转插值，然后对根关节的子关节进行插值，直至对骨架层次中的每个关节均执行同样的操作为止。
正向运动学适用于创建非定向运动（例如肩部关节的旋转），且不得用于为复杂的大型骨架设置动画。此外，正向运动学很难用来指定目标定向运动。例如，如果使用 FK 设置骨架的动画，则当身体向前移动时，脚很难保持静止不动。此外，如果需要手移动到空间中的某个位置，则通常无需考虑如何旋转手臂中的所有关节。
使用反向运动学 (IK)，可以移动 IK 控制柄，以设置整个关节链的姿势。IK 控制柄是一个可以选择并移动以影响其指定关节的对象。请参见 IK 控制柄。具有 IK 控制柄的关节链称为 IK 链。使用 IK 控制柄设置关节链的姿势和动画时，IK 解算器将自动旋转 IK 链中的所有关节。IK 解算器是指设置 IK 控制柄的位置时、Maya 用来计算 IK 链中所有关节的旋转的工具。请参见 IK 解算器。
对于目标定向的运动，反向运动学比正向运动学更直观，因为您可以重点关注关节链要达到的目标，而无需考虑链中的每个关节应如何旋转。
