关节(joint)

变换属性(Transform Attributes)

请参见变换属性。

关节(Joint)

绘制样式(Draw Style): 允许您设定在场景视图中如何绘制关节。默认情况下，相邻关节之间的连接绘制为骨骼对象。请参见更改关节显示选项。

骨骼(Bone): 默认绘图样式。关节使用骨骼对象连接。
作为外框的多子对象(Multi-child as Box): 对于具有多个子关节的关节，将关节绘制为外框。

注意
只有具有多个子关节链的关节的骨骼可以显示为外框（而不是显示为骨骼）。多个子关节层次通常出现在上背和根处。

外框可以是表示父关节（如骨盆或肩部）的一种非常有用的方式。
圆形(Circle): 选择该选项可将关节绘制为圆形。如果关节具有一个子对象，则圆形指向子对象的方向。如果关节具有多个子对象，请使用“圆形XY”(CircleXY)、“圆形XZ”(CircleXZ)或“圆形YZ”(CircleYZ)绘图样式设定圆形朝向的方向。
圆形XY (CircleXY): 将关节绘制为朝向 XY 轴定义的平面的圆形。
圆形XZ (CircleXZ): 将关节绘制为朝向 XZ 轴定义的平面的圆形。
圆形YZ (CircleYZ): 将关节绘制为朝向 YZ 轴定义的平面的圆形。
连杆(Stick): 将骨骼绘制为连杆状的实体对象。
方形(Square): 选择该选项可将骨骼绘制为方形。如果关节具有一个子对象，则方形指向子对象的方向。如果关节具有多个子对象，请使用“方形XY”(SquareXY)、“方形XZ”(SquareXZ)或“方形YZ”(SquareYZ)绘图样式设定方形朝向的方向。
方形XY (SquareXY): 将关节绘制为朝向 XY 轴定义的平面的方形。
方形XZ (SquareXZ): 将关节绘制为朝向 XZ 轴定义的平面的方形。
方形YZ (SquareYZ): 将关节绘制为朝向 YZ 轴定义的平面的方形。

半径(Radius)

指定单个关节的半径或大小。

有关关节半径的详细信息，请参见骨骼半径设置。

自由度(Degrees of Freedom)

指定在反向运动学 (IK) 姿势设定和动画设置期间关节可以围绕哪些局部轴旋转。默认情况下，启用 X、Y 和 Z 轴。

刚度(Stiffness)

指定在姿势设定期间当前节点的旋转阻力。可以单独对每个轴（X、Y、Z）设定刚度。例如，与从一侧到另一侧的移动相比，腕关节向前臂弯曲时的移动自由度更大。因此，您可以在与前臂（通常为 Y 轴）垂直的平面中设定“刚度”(Stiffness)值，以降低在该平面中的灵活性。

注意

为了使“刚度”(Stiffness)正常工作，关节链需要具有两个以上的骨骼。
用于“刚度”(Stiffness)的 IK 解算器计算所需的时间可能比它们通常所需的时间略微长一些，因此，请仅在确实需要刚度的效果时再使用它。
具有 IK 的关节刚度很难控制。当前关节刚度算法的工作方式类似作用于关节的一组弹簧。尽管它的工作方式阐释起来很容易，但却很难控制。

X、Y 和 Z 的“刚度”(Stiffness)值的效果与指定给关节链中其他关节的值是相对的。例如，在具有两个关节的关节链中，如果关节 1 的“刚度”(Stiffness)设定为 1.0，关节 2 设定为 2.0，则关节 2 的刚度是关节 1 的两倍。刚度设定为 0 时，表示没有指定刚度。通常，建议对骨架的所有关节采用该设置。

因为关节的“刚度”(Stiffness)值与关节链中所有其他关节的值成是相对的，所以对至少一个关节设定“刚度”(Stiffness)时，还应该对链中的其他关节设定“刚度”“刚度”(Stiffness)值，以便它们不具有默认设置 (0)。例如，可以将链中所有关节的“刚度”(Stiffness)值设定为 1，然后将极其不灵活关节的“刚度”值设定为 2（其余关节刚度的两倍），或 3（其余关节刚度的三倍），依此类推。如果链中的一些关节仍具有默认设置 0，则 IK 造型期间关节可能会锁定。

首选角度(Preferred Angle)

指定 IK 造型期间反向运动学关节的首选旋转方法。

为了使最后一个关节达到目标，IK 解算器通常可以采用多种不同的方式旋转关节。

根据您所需的角色移动方式，一些旋转比其他旋转更适合。您需要为角色的动作确定首选角度。随后，两种类型的 IK 解算器（单链 IK 解算器和旋转平面 IK 解算器）会在关节旋转期间使这些角度优先于其他可能的角度。您向其赋予优先权的角度是首选角度。

关节方向(Joint Orient)

指定关节局部旋转轴的方向。

分段比例补偿(Segment Scale Compensate)

启用该属性时，关节会补偿其父关节的缩放，因此不受影响。禁用时，关节的缩放受其父关节缩放的影响。默认设置为启用。

注意

使用 HumanIK 装备时启用“分段比例补偿”(Segment Scale Compensate)可能会导致关节或者几何体分段不合比例。如果在 HumanIK 骨架定义中映射关节，则自动禁用该选项。有关详细信息，请参见 HumanIK 角色设置疑难解答。

关节标签设置(Joint Labelling)

指定当前关节的标签设置。

侧(Side): 为当前关节指定侧标签。

中心(Center): 对选定的关节应用“中心”(Center)侧标签。
左侧(Left): 对选定的关节应用“左侧”(Left)侧标签。对于对称骨架，骨架左侧的所有关节都应该具有“左侧”(Left)侧标签。
右侧(Right): 对选定的关节应用“右侧”(Right)侧标签。对于对称骨架，骨架右侧的所有关节都应该具有“右侧”(Right)侧标签。
无(None): 对选定的关节应用“无”(None)侧标签。当关节标记为“无”(None)时，它不包含在重定目标中。

类型(Type): 为当前关节指定类型标签。

无(None): 将当前关节的类型标签设定为“无”(None)。当关节标记为“无”(None)时，它不包含在重定目标中。
根(Root): 将当前关节的类型标签设定为“根”(Root)。
脚(Foot): 将当前关节的类型标签设定为“脚”(Foot)。
髋部(Hip): 将当前关节的类型标签设定为“髋部”(Hip)。
膝盖(Knee): 将当前关节的类型标签设定为“膝盖”(Knee)。
脚趾(Toe): 将当前关节的类型标签设定为“脚趾”(Toe)。
脊椎(Spine): 将当前关节的类型标签设定为“脊椎”(Spine)。
头(Head): 将当前关节的类型标签设定为“头”(Head)。
颈部(Neck): 将当前关节的类型标签设定为“颈部”(Neck)。
锁骨(Collar): 将当前关节的类型标签设定为“锁骨”(Collar)。
肩部(Shoulder): 将当前关节的类型标签设定为“肩部”(Shoulder)。
肘部(Elbow): 将当前关节的类型标签设定为“肘部”(Elbow)。
手(Hand): 将当前关节的类型标签设定为“手”(Hand)。
手指(Finger): 将当前关节的类型标签设定为“手指”(Finger)。
拇指(Thumb): 将当前关节的类型标签设定为“拇指”(Thumb)。
道具 A (PropA): 将当前关节的类型标签设定为“道具 A”(PropA)。
道具 B (PropB): 将当前关节的类型标签设定为“道具 B”(PropB)。
道具 C (PropC): 将当前关节的类型标签设定为“道具 C”(PropC)。
其他(Other): 将在“其他类型”(Other Type)字段中指定的类型标签设定为选定的关节。
食指(Index Finger): 将当前关节的类型标签设定为“食指”(Index Finger)。
中指(Middle Finger): 将当前关节的类型标签设定为“中指”(Middle Finger)。
无名指(Ring Finger): 将当前关节的类型标签设定为“无名指”(Ring Finger)。
小指(Pinky Finger): 将当前关节的类型标签设定为“小指”(Pinky Finger)。
附加手指(Extra Finger): 将当前关节的类型标签设定为“附加手指”(Extra Finger)。
大趾(Big Toe): 将当前关节的类型标签设定为“大趾”(Big Toe)。
二趾(Index Toe): 将当前关节的类型标签设定为“二趾”(Index Toe)。
中趾(Middle Toe): 将当前关节的类型标签设定为“中趾”(Middle Toe)。
四趾(Ring Toe): 将当前关节的类型标签设定为“四趾”(Ring Toe)。
小趾(Pinky Toe): 将当前关节的类型标签设定为“小趾”(Pinky Toe)。
附加脚趾(Extra Toe): 将当前关节的类型标签设定为“附加脚趾”(Extra Toe)。

其他类型(Other Type): 允许您为当前关节定义自定义标签类型。例如，使用“其他类型”(Other Type)字段，您可以将狗骨架的尾巴关节标记为“尾巴（无）”。仅在“类型”(Type)设定为“其他”(Other)时才可用。
绘制标签(Draw Label): 启用时，当前关节的标签在场景视图中可见。

关节旋转限制阻尼(Joint Rotation Limit Damping)

设定当前关节的阻尼范围。如果您希望关节在接近定义的限制时速度下降，则可以设定关节阻尼。至少需要三个关节阻尼才能正常工作。

最小阻尼范围(Min Damp Range): 指定开始出现阻力的角度（相对于最小关节限制角度）。
最大阻尼范围(Max Damp Range): 指定开始出现阻力的角度（相对于最大关节限制角度）。
“最小阻尼强度”(Min Damp Strength)和“最大阻尼强度”(Max Damp Strength): 指定在“最小阻尼范围”(Min Damp Range)和“最大阻尼范围”(Max Damp Range)之间不断增加的阻力大小。值的范围介于 0（使关节一直旋转，直到达到限制，不产生阻力）至 100（在达到阻尼范围的外部边缘时使关节停止）之间。值 50 指定在关节旋转超过“最小阻尼范围”(Min Damp Range)角度后阻力逐渐增加。