“IK 解算器”(IK solver)节点

IK 解算器属性(IK Solver Attributes)

这些属性是所有 IK 解算器所公用的。

最大迭代次数(Max Iterations): 指定在计算末端效应器如何到达 IK 控制柄的过程中 IK 解算器将采用的最大迭代次数。如果在“最大迭代次数”(Max Iterations)之后，无法满足“容差”(Tolerance)，IK 解算器将停止。默认值为 2147483647。较大的值（如默认值）意味着满足“容差”(Tolerance)时 IK 解算器通常将停止。
容差(Tolerance): 指定在计算末端效应器到达 IK 控制柄的过程中 IK 解算器所找到的精度。IK 解算器在满足“容差”(Tolerance)之后，将停止计算。默认值为 0.000。

仅当选中某个 IK 解算器节点时，才会显示该节点。

IK 系统节点组织 Maya 中的所有默认 IK 解算器。IK 系统控制在系统中使用 IK 解算器的所有 IK 控制柄是否将捕捉到其末端效应器，IK 解算器是否处于活动状态，以及 Maya 对解算器求值的顺序。

ikSystem: “ikSystem”窗口会列出 IK 系统中的 IK 解算器。默认情况下，可用的 IK 解算器有“旋转平面解算器”(Rotate-Plane Solver)（也称为 ikRPsolver，用于 IK 旋转平面控制柄）、“单链解算器”(Single-Chain Solver)（也称为 ikSCsolver，用于 IK 单链控制柄）和“ikSplineSolver”（用于 IK 样条线控制柄）。列出 IK 解算器的顺序就是 Maya 对解算器求值的顺序。
全局捕捉(Global Snap): 指定使用 IK 系统的任何解算器的所有 IK 控制柄是否都将捕捉回到其末关节的位置。启用“全局捕捉”(Global Snap)会禁用每个 IK 控制柄的“捕捉启用”(Snap Enable)属性。默认为启用。
全局解算(Global Solve): 指定使用 IK 系统的任何解算器的所有 IK 控制柄是否都处于活动状态。如果禁用该选项，则仅可以使用正向运动学 (FK) 造型形成由 IK 控制柄控制的关节链。默认为启用。