ポイントコンストレイント(Bullet 物理ライブラリではポイント対ポイント コンストレイントと呼ばれる)は、2 つのリジッドボディ間のピボット ポイントがワールド空間で一致するように、トランスレーションを制限します。ポイントコンストレイントは、チェーンリンクなどのエフェクトを作成したり、オブジェクトを一緒に固定するのに使用できます。
ポイントコンストレイントは、以下のアトリビュートをサポートしています。
ヒンジ(Hinge)コンストレイントは、ボディが 1 つの軸のみを中心に回転できるように、トランスレーションと 2 つの追加の自由度の角度を制限します。ヒンジ軸は、コンストレイントの Z 軸により定義されます。このコンストレイントは、軸を中心に回転するドアまたはホイールを表すのに便利です。ユーザは、ヒンジの制限とモーター設定を指定することができます。
ヒンジ(Hinge)コンストレイントは、以下のアトリビュートをサポートしています。
スライダ(Slider)コンストレイントでは、リジッド ボディが 1 つの軸を中心に回転し、同じ軸に沿ってトランスレートできます。スライド軸は、コンストレイントの Z 軸によって定義されます。
スライダ(Slider)コンストレイントは、以下のアトリビュートをサポートしています。
ラグドールの場合、コーンツイスト(Cone-Twist)コンストレイントは、上腕などの手足に役立ちます。これは、円錐およびツイスト軸制限を追加する、特殊なポイント対ポイントコンストレイントです。X 軸は、ツイスト軸として使用されます。
コーンツイスト(Cone-Twist)コンストレイントは、以下のアトリビュートをサポートしています。
6 自由度(Six Degrees of Freedom)(SixDOF)コンストレイントでは、6 自由度のそれぞれが設定されている場合、さまざまな標準コンストレイントをエミュレートできます。最初の 3 つの DOF 軸は、リジッド ボディのトランスレーションを表すリニア軸です。残りの 3 つの DOF 軸は、角度モーションを表します。それぞれの軸を、ロック、解放、または制限できます。既定では、すべての軸のロックが解除されます。
6 自由度(Six Degrees of Freedom)コンストレイントは、以下のアトリビュートをサポートしています。
スプリング ヒンジ(Spring Hinge)には 3 つの自由度があります。これには、Z (軸 1)と X (軸 2)に沿った 2 つの回転自由度と、サスペンション スプリングを使用した、Z (軸 1)に沿った 1 つのトランスレーション自由度が含まれます。スプリング ヒンジ(Spring Hinge)コンストレイントは自動車のステアリング ホイールです。1 つの軸ではホイールを進ませることができ、他の軸ではホイールを回転できます。このケースでは、軸 1 を Y と位置合わせするために、X でスプリング ヒンジを -90 回転する必要があります。
スプリング ヒンジ(Spring Hinge)コンストレイントには、軸 2 のアンカー ポイントがあります。これは、コンストレイントの位置によって指定されます。軸 1 は、ボディ 1 に対して相対的に指定されます。ボディ 1 がシャーシの場合、これはステアリング軸になります。軸 2 はボディ 2 に対して相対的に指定され、軸 1 に対して垂直です(X 沿い)。ボディ 2 がホイールの場合、これはホイールの軸になります。軸 1 (Z 沿い)には、スプリングのほか、角度とリニアの制限を設定できますが、軸 2 (X 沿い)はフリーになります。スプリングとモーターを同時に有効にすることはできません。軸 2 を駆動したい場合は、ボディ 2 の X 軸のトルク インパルスを修正します。
スプリング ヒンジ(Spring Hinge)コンストレイントは、以下のアトリビュートをサポートしています。
スプリング 6 自由度(Spring Six Degrees of Freedom)(SpringSixDOF)コンストレイントは、6 自由度(Six Degrees of Freedom)コンストレイントのバリアントであり、各自由度にスプリングが追加されています。スプリングとモーターをこのコンストレイントで結合することはできません。
スプリング 6 自由度(Spring Six Degrees of Freedom)コンストレイントは、以下のアトリビュートをサポートしています。
