ローカル座標軸の方向を手動で変更するには
現在のジョイントのローカル回転軸が表示されます。
これで、ジョイントのローカル回転軸を選択できます。
rotate -r -os 180 0 0;
このコマンドは、X 軸を中心に現在のジョイントのローカル座標軸を 180 度回転させています。