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除默认节点外再创建一个 ikSCsolver 节点
通过正向或反向运动学设置姿势
创建旋转平面 IK 控制柄
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本节内容
创建旋转平面 IK 控制柄
使用旋转平面 IK 控制柄对关节设定姿势
除默认节点之外，创建 ikRPsolver 节点
