rigidBody ノード

 
 
 

この表では、複合ベクトルのアトリビュートである force (for)、velocity (vel)、および torque (tor)はリストしていません。これらのアトリビュートは、その X、Y、および Z コンポーネントから構成されます。

ロング ネーム ショート ネーム 説明 データ型

forceX

fx

リジッド ボディに対する X 軸方向の力

float

forceY

fy

リジッド ボディに対する Y 軸方向の力

float

forceZ

fz

リジッド ボディに対する Z 軸方向の力

float

velocityX

vx

リジッド ボディの X 軸方向の速度

float

velocityY

vy

リジッド ボディの Y 軸方向の速度

float

velocityZ

vz

リジッド ボディの Z 軸方向の速度

float

torqueX

trx

リジッド ボディの X 軸方向のトルク

float

torqueY

try

リジッド ボディの Y 軸方向のトルク

float

torqueZ trz リジッド ボディの Z 軸方向のトルク float

コンタクト(接触)アトリビュート

リジッド ボディには、衝突によって発生するコンタクト(接触)に関するデータを格納する読み取り専用アトリビュートがあります。次の表に示すアトリビュート名を使用して、MEL コマンドやエクスプレッションでこれらのアトリビュートを問い合わせることができます。

ロング ネーム ショート ネーム 説明 データ型

contactCount

cct

現在のフレームのコンタクトの数

integer

contactPosition

cnp

現在のフレームのコンタクトの位置。配列の長さは contactCount に等しい。

vector 配列

contactName

cnn

リジッド ボディと接触しているリジッド ボディの名前の一覧。配列の長さは contactCount。

string 配列