IK ハンドル ツール(IK Handle Tool)

IK ハンドル設定(IK Handle Settings)

現在のソルバ(Current Solver)

このプルダウン メニューは、IK ハンドルの IK ソルバの種類を指定します。既定の選択項目は、ikRPsolver と ikSCsolver です。詳細については、IK ソルバを参照してください。

優先順位の自動設定(Autopriority)

このオプションをオンに設定すると、IK ハンドルの優先順位(Priority)が自動的に設定されます。IK ハンドルの開始ジョイントのスケルトン階層内の位置に基づいて、IK ハンドルの優先順位が割り当てられます。たとえば、IK ハンドルがルート ジョイントでスタートする場合は、優先順位は 1 に設定されます。IK ハンドルがルートの直下にあるジョイントでスタートする場合は、優先順位(Priority)は 2 に設定され、以下同じように設定されます。優先順位の自動設定(Autopriority)の既定値はオフです。

ソルバの有効化(Solver Enable)

このオプションをオンに設定すると、作成時 IK ソルバ(現在のソルバ(Current Solver)で指定)がアクティブになります。ソルバの有効化(Solver Enable)の既定値はオンです。そのため、IK ハンドルを使用して即座にジョイント チェーンのポーズを設定することができます。詳細については、IK ソルバを参照してください。

スナップの有効化(Snap Enable)

このオプションをオンに設定すると、IK ハンドルは IK ハンドルの終了ジョイントの位置にスナップされます。既定値はオンです。

スティッキー(Sticky)

このオプションをオンに設定すると、他の IK ハンドルを使用して、または個々のジョイントを移動、回転、スケールしてスケルトンにポーズを設定する際に、IK ハンドルは現在の位置と方向を保持します。スティッキー(Sticky)の既定値はオフです。スティッキネス(Stickiness)も参照してください。

優先順位(Priority)

このオプションは、優先順位の自動設定(Autopriority)がオフの場合にのみ使用できます。IK シングル チェーン ハンドルの優先順位を指定します。2 つ以上の IK シングル チェーン ハンドルがオーバーラップして、同じジョイントの一部または全部に作用する場合に役立ちます。優先順位 1 の IK ハンドルが最優先され、そのジョイントを最初に回転します。優先順位 2 の IK ハンドルが次に優先され、そのジョイントを次に回転します。それ以降も、同様です。既定値は 1 です。優先順位(Priority)も参照してください。

ウェイト(Weight)

現在の IK ハンドルのウェイト値を設定します。

ウェイト値は、IK ハンドルの終了エフェクタとそのゴールの間の現在の距離と連動して、現在の IK チェーンの解決方法および同じ優先順位設定の他の IK ハンドルの優先順位を設定します。

同じ優先順位を持つ IK ハンドルの複数の終了エフェクタが同時にそのゴールに到達できない場合は、終了エフェクタがゴールから最も遠く、ウェイトが最も大きい IK ハンドルが最初に解決されます。

位置/方向ウェイト(POWeight)

ゴールの位置と方向に、現在の IK ハンドルの終了エフェクタを優先して到達させるかどうかを指定します。

1 に設定すると、終了エフェクタは IK ハンドルの位置に到達しようとします。0 に設定すると、終了エフェクタは IK ハンドルの方向に到達しようとします。既定値は 1.000です。

関連項目

• IK ハンドル
• IK ソルバ
• IK ハンドル ツール(IK Handle Tool)の設定を指定する
• IK ハンドルを作成する