ソフト/リジッドボディ > アクティブリジッドボディの作成（Soft/Rigid Bodies

アクティブリジッドボディを作成します。

ソフト/リジッドボディ > アクティブリジッドボディの作成（Soft/Rigid Bodies > Create Active Rigid Body）

アクティブリジッドボディを作成するときのオプションを設定します。オプションは次のとおりです。

リジッドボディ名（Rigid Body Name）: リジッドボディの名前を指定します。この名前は、リジッドボディを識別するために使用されます。
アクティブ（Active）: リジッドボディをアクティブリジッドボディにします。オフに設定した場合は、パッシブリジッドボディが作成されます。
パーティクルコリジョン（Particle Collision）: パーティクルがサーフェスに衝突するように設定していてそのサーフェスがアクティブリジッドボディである場合、パーティクルコリジョン（Particle Collision）をオンまたはオフに設定することにより、リジッドボディがパーティクルのコリジョンの力に反応するかどうかを設定することができます。
コネクト解除の許可（Allow Disconnection）: デフォルトでは、リジッドボディからダイナミックアニメーションを処理するリジッドボディソルバへのコネクションを解除することはできません。コネクト解除の許可（Allow Disconnection）をオンに設定すると、このコネクションを解除することができます。詳細については、リジッドボディのコネクションを削除する時に出力される警告を参照してください。アトリビュートエディタでのみ使用可能です。
質量（Mass）: アクティブリジッドボディの質量を設定します。この値を大きくするほど、衝突するオブジェクトへのインフルエンスが大きくなります。パッシブリジッドボディの場合、質量アトリビュートは無視されます。

注:
リジッドオプション（Rigid Options）ウィンドウには、重心の設定（Set Center of Mass）、初期位置の設定（Set Initial Position）、および初期速度の設定（Set Initial Velocity）のチェックボックスがあります。これらのチェックボックスは、重心（Center of Mass）、初期位置（Initial Position）、および初期速度（Initial Velocity）で X、Y、および Z の設定を有効（または無効）にするためのものです。重心の設定は、アクティブリジッドボディに対してだけ適用されます。
重心 X、Y、Z（Center of Mass X, Y, Z）: ローカル空間座標におけるアクティブリジッドボディの重心（Center of Mass）の位置を指定します。重心は、X 印のアイコンによって示されます。重心は、ワイヤフレームモードで最も簡単に確認することができます。

重心は、アクティブリジッドボディのバウンドに影響します。たとえば、球体の重心を下にずらして球体のサーフェスに配置したとします。重力を使用してその球体をパッシブリジッドボディに衝突させた場合、バウンドした後にその球体は重心を中心に揺れます。

また、後述する初期スピン（Initial Spin）を設定した場合、重心はアクティブリジッドボディが回転する際の中心のポイントとなります。たとえば、アクティブリジッドボディの球体内に重心を設定した場合、リジッドボディはそのポイントを中心として回転します。重心を球体の外に設定した場合、リジッドボディはそのポイントを中心としてその周囲を回転します。

デフォルトでは、ポリゴンオブジェクトの重心は、そのバウンディングボックスの重心です。NURBS オブジェクトの場合、デフォルトの重心は重心からわずかにそれることがあります。

重心は、パッシブリジッドボディのダイナミクスの計算には使用されません。
重心をロック（Lock Center of Mass）: デフォルトでは、モデリング中にオブジェクトのサーフェスを変更すると、リジッドボディの重心が再計算されます。このアトリビュートをオンに設定した場合、重心は変更されません。アトリビュートエディタでのみ使用可能です。
静止摩擦（Static Friction）: 他のリジッドボディに接触して静止している状態からリジッドボディが動き出すまでの抵抗力を設定します。たとえば、傾斜している平面にボールを置いている場合、静止摩擦は、ボールが平面を滑り落ち始めるか転がり始めるまでの抵抗力を設定します。オブジェクトが動きだした後は、静止摩擦はほとんどまたは全く影響を与えません。

この値を 0 に設定すると、リジッドボディは自由に運動します。この値を 1 に設定すると、リジッドボディの運動は制限されます。
動摩擦（Dynamic Friction）: 別のリジッドボディのサーフェス上を移動するリジッドボディの抵抗力を設定します。

この値を 0 に設定すると、リジッドボディは自由に運動します。この値を 1 に設定すると、リジッドボディの運動は制限されます。

ヒント:
2 つのリジッドボディが接触している場合、それぞれの静止摩擦と動摩擦がモーションに影響します。接触しているリジッドボディの滑りおよび転がりを調整する場合は、静止摩擦および動摩擦にいろいろな値を試してみてください。たとえば、濡れた氷の上を滑るホッケーのパックをシミュレートする場合、パックと氷の両方で動摩擦を 0 に近い値に設定する必要があります。
弾み（Bounciness）: リジッドボディの弾性を設定します。
ダンピング（Damping）: リジッドボディの動きに対抗する力を設定します。このアトリビュートはドラッグと似ていて、他のオブジェクトとの接触前、接触中、および接触後にオブジェクトの動きに作用します。正の値を設定すると、動きが小さくなります。負の値を設定すると、動きは大きくなります。
インパルス X、Y、Z（Impulse X, Y, Z）: インパルス X、Y、Z（Impulse X, Y, Z）で指定されるローカル空間位置にあるリジッドボディの上に、マグニチュードと方向を持つ瞬間的なフォースを作成します。この値を大きくするほど、回転フォースも大きくなります。詳細については、リジッドボディへインパルス（衝撃）をキー設定を参照してください。
インパルス位置 X、Y、Z（Impulse Position X, Y, Z）: リジッドボディのローカル空間内の、衝撃を加える位置を指定します。重心以外の場所に衝撃が加えられると、リジッドボディはその重心を中心に、速度の変化に従って移動しながら回転します。

オブジェクトのサーフェス境界の外の位置を指定した場合も、オブジェクトには回転運動と速度があります。オブジェクトのローカル空間における位置 0, 0, 0 は、そのバウンディングボックスの重心を意味します。
スピンインパルス X、Y、Z（Spin Impulse X, Y, Z）: リジッドボディの重心に対して、X、Y、および Z で指定した方向に瞬間的なトルク（回転力）を加えます。これらの値は、マグニチュードと方向を設定します。この値を大きくするほど、トルクも大きくなります。

注:
アトリビュートエディタには、リジッドボディの現在の速度（Velocity）、スピン（Spin）、フォース（Force）、およびトルク（Torque）値が表示されます。これらの読み取り専用アトリビュートの詳細については、速度、フォース、コリジョンに関するデータの取得を参照してください。
ソルバ ID（Solver Id）: リジッドボディのダイナミクスを計算するためにソルバが使用する、読み取り専用のリジッドボディのインデックス番号です。MEL スクリプトやエクスプレッション内でソルバ ID を使用して、ソルバ内の特定のリジッドボディを識別することができます。

初期設定（Initial Settings）アトリビュート

初期スピン X、Y、Z（Initial Spin X, Y, Z）: リジッドボディの初期角速度を設定します。これによって、リジッドボディに回転が与えられます。
初期位置 X、Y、Z（Initial Position X, Y, Z）: ワールド空間内でのリジッドボディの初期位置を設定します。
初期方向 X、Y、Z（Initial Orientation X, Y, Z）: リジッドボディの初期のローカル空間の方向を設定します。たとえば、初期方向 X（Initial Orientation X）を 90 に設定した場合、オブジェクトは X 軸を中心に 90 度の方向を向きます。この場合、単位はラジアンではなく角度です。
初期速度 X、Y、Z（Initial Velocity X, Y, Z）: リジッドボディの初速および方向を設定します。

パフォーマンスアトリビュート（Performance Attributes）

代替物（Stand In）: リジッドボディの計算に使用する代替物としての単純な内部立方体または球体を選択するためのメニューを表示します。元のオブジェクトは画面に可視のままになります。代替の球体または立方体を使用する場合、再生スピードは向上しますが、コリジョンの反応は実際のオブジェクトとは異なります。実際のジオメトリを使用する場合は、なしを選択します。
フォースの適用（Apply Force At）: 重心、バウンディングボックスのコーナー、CV または頂点のいずれかでリジッドボディにフォース（力）を適用するかを設定するメニューを表示します。
重心（Center of Mass）: フォース（力）を重心にある単一の位置に適用します。トルクはリジッドボディに加えられません。
バウンディングボックス（Bounding Box）: フォース（力）を、オブジェクトのバウンディングボックスの 8 つのコーナーに適用します。これがデフォルト設定です。オブジェクトのバウンディングボックスを表示するには、ビューウィンドウ上部のメニューからシェーディング > バウンディングボックス（Shading > Bounding Box）を選択します。
頂点（Vertices）または CV: ポリゴンオブジェクトの各頂点で、または NURBS サーフェスの各 CV で、フォース（力）を適用します。この処理は最も処理時間を要しますが、最も精度の高い処理です。
テッセレーション係数（Tessellation Factor）: NURBS オブジェクトは、リジッドボディのダイナミクスをアニメートする前に、内部的にポリゴンに変換されます。このテッセレーション係数によって、変換時に作成するポリゴンの数が決まります。この数を小さくするとこのジオメトリは粗くなり、アニメーションの精度が低くなりますが、再生スピードは速くなります。

でこぼこしたサーフェスでオブジェクトを跳ね返らせる場合は、テッセレーション係数の値を大きくします。目的の結果が得られるまで、いろいろな値を試してください。

テッセレーション係数の値を変更すると、その直後に内部変換が 1 度行われます。複雑な NURBS サーフェスの場合はこの処理にやや時間がかかります。テッセレーション係数の値を大きくすると、リジッドボディのコリジョンの検出に要する時間も長くなります。
コリジョンレイヤ（Collision Layer）: コリジョンレイヤを使用すると、互いに衝突するオブジェクトのグループを作成することができます。同じコリジョンレイヤ番号のリジッドボディだけが互いに衝突することができます。

たとえば、互いの方向に移動する 4 つのオブジェクトがあるとします。そして、そのうちの 1 つは他のオブジェクトを貫通するようにしたいとします。この場合、非衝突オブジェクトに他とは異なるコリジョンレイヤ番号を割り当てます。

衝突しないリジッドボディを別のコリジョンレイヤに置くことにより、コリジョンの処理にかかる時間を短縮することができます。

コリジョンレイヤ -1（マイナス 1）にあるリジッドボディは、コリジョンレイヤ番号に関係なく、ソルバ内のすべてのリジッドボディと衝突します。
コリジョン（Collisions）: オフに設定した場合、リジッドボディはシーン内のオブジェクトと衝突しません。

ヒント:
2 つまたはそれ以上のリジッドボディの相互貫通アトリビュートをオンに設定することで、それらのオブジェクトだけが互いに衝突しないようにすることができます。これを行うには、まずオブジェクトを選択し、次にソルバ > リジッドボディの相互貫通の設定（Solvers > Set Rigid Body Interpenetration）を選択します。後で相互貫通アトリビュートをオフに設定する場合は、まずオブジェクトを選択し、次にソルバ > リジッドボディのコリジョンの設定（Solvers > Set Rigid Body Collision）を選択します。
無視（Ignore）: オンに設定した場合、フィールド、コリジョンおよびその他のリジッドボディエフェクトのインフルエンスがオフになります。多くの計算処理が必要なリジッドボディを含むシーンがあり、そのいくつかを無効にしてアニメーションの再生を高速化したい場合に便利です。