この表では、複合ベクトルのアトリビュートである force（for）、velocity（vel）、および torque（tor）はリストしていません。これらのアトリビュートは、その X、Y、および Z コンポーネントから構成されます。
| ロング ネーム |
ショート ネーム |
説明 |
データ型 |
| forceX
|
fx
|
リジッド ボディに対する X 軸方向の力
|
float
|
| forceY
|
fy
|
リジッド ボディに対する Y 軸方向の力
|
float
|
| forceZ
|
fz
|
リジッド ボディに対する Z 軸方向の力
|
float
|
| velocityX
|
vx
|
リジッド ボディの X 軸方向の速度
|
float
|
| velocityY
|
vy
|
リジッド ボディの Y 軸方向の速度
|
float
|
| velocityZ
|
vz
|
リジッド ボディの Z 軸方向の速度
|
float
|
| torqueX
|
trx
|
リジッド ボディの X 軸方向のトルク
|
float
|
| torqueY
|
try
|
リジッド ボディの Y 軸方向のトルク
|
float
|
| torqueZ |
trz |
リジッド ボディの Z 軸方向のトルク |
float |
リジッド ボディには、コリジョンによって発生するコンタクト（接触）に関するデータを格納する読み取り専用アトリビュートがあります。次の表に示すアトリビュート名を使用して、MEL コマンドやエクスプレッションでこれらのアトリビュートを問い合わせることができます。
| ロング ネーム |
ショート ネーム |
説明 |
データ型 |
| contactCount
|
cct
|
現在のフレームのコンタクトの数
|
integer
|
| contactPosition
|
cnp
|
現在のフレームのコンタクトの位置。配列の長さは contactCount に等しい。
|
vector 配列
|
| contactName
|
cnn
|
リジッド ボディと接触しているリジッド ボディの名前の一覧。配列の長さは contactCount。
|
string 配列
|
