回転プレーン IK ハンドルを作成するには

1. IK ハンドルを選択します。
2. アトリビュート エディタで、ikHandle ノードのタブを選択します。
3. IK ソルバ アトリビュート（IK Solver Attributes）セクションで、IK ソルバ（IK Solver）プルダウン メニューから ikRPsolver を選択します。

   これで、現在の IK ハンドルは回転プレーン IK ソルバによって駆動されます。