IK ハンドルを備えたジョイント チェーンを作成するには

1. アニメーション（Animation）メニュー セット（F2 を押す）で、スケルトン > ジョイント ツール（Skeleton > Joint Tool） を選択します。

   ジョイント ツール（Joint Tool）のツール設定（Tool Settings）ウィンドウが表示されます。

2. ジョイント設定（Joint Settings）で、IK ハンドルの作成（Create IK Handle）をオンにします。
3. 必要に応じて、IK ハンドル設定（IK Handle Settings）を調整します。
4. ジョイント ツール（Joint Tool）のツール設定（Tool Settings）ウィンドウを閉じます。

ここで、ジョイント ツール（Joint Tool）を使ってジョイント チェーンを作成すると、IK ハンドルはジョイント チェーンによって自動的に作成されます。