このレッスンの最後に、キャラクタのポーズ設定とアニメートについて学習することもできます。この学習では、IK ハンドルで制御されない各脚の ball ジョイントおよび back_root から upper_neck までのジョイントを回転させます。このようなジョイントの回転がフォワード キネマティクスです。

back_root を除いて、IK ハンドルの一部でないジョイントは移動ではなく回転させるようにしてください。ジョイントを動かすとボーンが引き伸ばされます。マンガのようなゆがみを作成するのでなければ、バインドされたスキンの変形は不自然に見えます。

すでに IK ハンドルにキーを設定しているので、非 IK ハンドル ジョイント上でのジョイント回転の一部は、IK ハンドルの位置設定に制限されます。このためにポーズ設定がうまくいかない場合には、編集 > キー > キーの削除（Edit > Keys > Delete Keys）を選択して、以前のすべてのアニメーションを IK ハンドルから削除できます。また、キーの削除を使って、フォワード キネマティクスで設定したキーからすべてのアニメーションを削除することもできます。