このレッスンでは、以下について学習しました。

• ボーンとジョイントを持つスケルトンを作成する方法
• インバース キネマティクスを使ってスケルトンのポーズを設定する方法

スケルトンで作業する場合は、次の点にも注意してください。

• スケルトンの適切なジョイント数は、操作したいキャラクタの構成部分によって異なります。ジョイントを多くするとより細かく制御ができますが、構造が非常に複雑になります。
• レッスンでスケルトンを作成したときに、腕のジョイント チェーンは手首の部分が最後でした。これでは手のモーションをアニメートすることができません。手や指のモーションをアニメートする必要がある場合は、ジョイントと IK ハンドルを追加作成しなければなりません。脚やつま先のモーションも同じです。
• スケルトンを作成するときに、スケルトンにバインドされたキャラクタをアニメートして、自然なスキンのデフォメーションを作り出すことができます。このレッスンではスキンされていないスケルトンをアニメートしましたが、スキンしたスケルトンをアニメートするほうが一般的です。キャラクタのバインドについては、次のレッスンで説明します。
• 通常は、該当するフレームでスケルトン全体をポーズからポーズへとアニメートする方法が最適です。1 つのフレーム範囲で 1 つの腕や脚をアニメートし、別の腕や脚をまた別のフレーム範囲でアニメートするというふうにすると、思いどおりの結果を得ることは難しくなります。

スケルトンの操作方法には、このレッスンでは説明していないものも多数あります。

• IK ハンドルによって制御されているジョイントで、IK とフォワード キネマティクスをブレンドしたり、この 2 つを切り替えたりすることができます。
• IK ハンドルで制御されるジョイントで IK とフォワード キネマティクスを切り替えることができます。特に注目すべきなのは IK スプライン ハンドルで、これを使用するとツイストや、尾、首、背骨、蛇などのウェーブ モーションをアニメートするのが簡単です。

ここで説明した機能やその他の機能について、詳しくは Maya ヘルプを参照してください。