ペアレント化とは、階層で、あるノードを別のノードの下に配置して、それより上位のノード（親）の子になるようにするときに使用される用語です。

以下の手順では、メカニカル アーム モデルのサーフェスをスケルトン階層に追加します。このプロセスは、モデルのサーフェスをスケルトン階層にリンクして、実際のメカニカル アームのようなモデルにポーズを設定してアニメートできるようにします。ノードの選択にハイパーグラフを使用すると、このプロセスおよびその結果得られる階層リレーションシップをより分かりやすく表示できます。

メカニカル アームをスケルトン階層内にペアレント化するには

1. ハイパーグラフ メニューで、ビュー > すべてをフレームに収める（View > Frame All）を選択します。

   ハイパーグラフにシーンのすべてのノードが表示されます。

2. ハイパーグラフ（Hypergraph）で ArmEnd という名前のノードを選択して、Shift キーを押しながら joint4 という名前のノードを選択します。

   選択順序は重要です。最初に子ノードを選択してから、2 番目に Shift キーを押しながら親ノードになる項目を選択する必要があります。

3. メイン メニューで、編集 > ペアレント化（Edit > Parent）（ホットキー p）を選択します。

   ハイパーグラフ（Hypergraph）のスケルトン階層で、joint4 が Arm_end ノードの親ノードになります。

4. 以下の項目に対してペアレント化プロセスを繰り返します。
   • pin3 を joint3 の下にペアレント化
   • pin2 を joint2 の下にペアレント化
   • pin1 を joint1 の下にペアレント化

   新しい階層が次の図のように表示されます。

   

   次の手順では、アーム アセンブリ全体がベース コンポーネントの中央で回転するように、SwivelBase を新しい階層の親ノードにします。

5. ハイパーグラフ（Hypergraph）で joint1 という名前のノードを選択して、Shift キーを押しながら SwivelBase という名前のノードを選択します。
6. メイン メニューから、編集 > ペアレント化（Edit > Parent）（ホットキー p）を選択します。

   ハイパーグラフに階層が表示されるように、パネル表示のレイアウトを変更します。

7. 側面ビュー メニューで、パネル > レイアウト > 2 ペイン（左右）（Panels > Layouts > Two panes side by side）を選択します。

   パネルが横に並んで表示されます。

8. 新しい階層が表示されるようにハイパーグラフ ビューをドリーします。
   
9. ハイパーグラフで、Swivel_base という名前のノードを選択します。

   側面ビューで、メカニカル アーム モデルとスケルトンの両方が選択されていることを確認します。Swivel_base は階層の親ノード、つまりルート ノードです。SwivelBase を回転すると、そのノードの下位にあるすべて（アーム全体とスケルトン）が回転します。

10. joint3 という名前のノードを選択します。

    メカニカル アームの最後の 2 つのコンポーネントが選択されていることを確認します。joint3 を回転すると、階層でこのノードの下位にあるコンポーネントにのみ反映されます。

11. pin2 という名前のノードを選択します。

    モデルの孤立したセグメントが 1 つだけ選択されていることを確認します。pin2 ノードが選択されてもその他のコンポーネントやジョイントは選択されません。pin2 にあるモデルを回転すると、pin2 にあるコンポーネントのみ下位の階層にあるため、残りの階層から孤立して回転します。

これで、スケルトンのジョイントを選択して回転させ、メカニカル アームに 1 つのユニットとしてポーズを設定し、キーフレームを設定してアニメートすることができます。ジョイントの回転を使ってキャラクタにポーズ設定することをフォワード キネマティクス（FK）と言います。FK によってポーズの設定を正確に制御することができますが、それぞれのジョイントを選択して適切な位置に回転させるには、時間がかかる可能性があります。

エンド ジョイントを階層内の特定の場所（手や足など）に配置することが重要なアニメーションの場合は、インバース キネマティクス（IK）を使ってスケルトンにポーズを設定したほうが効率的です。