创建骨架层次

 
 
 

若要将机械臂的各个组件链接到可设定姿势的层次中,则需创建骨架。骨架是一种关节层次,这些关节与骨骼连接在一起

在场景中,关节表示在骨架层次中创建的特殊类型的节点。关节充当任何出现在层次中其下方的其他任何关节的父节点。每个关节都有与之关联的旋转枢轴点。骨骼是在场景视图中用于连接关节和帮助可视化关节链的视觉表示。

骨架类似于现实世界中的骨架,因为它用作待附加曲面的基础结构。虽然可以在场景视图中连同骨骼和关节一起查看骨架,但骨架不会出现在渲染的图像中。其用途是帮助您设置模型和角色并对其设定姿势,以及可视化所要实现的运动。

骨架对任何角色或层次模型的动画而言都是不可或缺的一部分。使用骨架的角色示例有双足和四足动物。骨架也适用于对其他有机部位(如动物的尾部、章鱼的触角或蛇)设定动画。

在以下步骤中,您将创建简单的包含四个关节的骨架,可以将这些关节与机械臂模型一起合并到骨架层次中,从而对模型设定姿势和动画。

创建机械臂的骨架

  1. 在透视视图菜单中,选择“面板 > 正交 > 侧”(Panels > Orthographic > side)

    视图将更新,以显示侧视图。

    需要在侧视图中完整地查看机械臂组件,以便绘制骨架的关节。

  2. 通过向下拖动侧视图和“Hypergraph”面板视图之间的边界,将侧视图调整到一个更大的尺寸。
  3. 在侧视图菜单中,选择“着色 > 线框”(Shading > Wireframe)(热键 4)。
  4. 从主菜单中选择“骨架 > 关节工具”(Skeleton > Joint Tool) >

    将出现“关节工具”(Joint Tool)“工具设置”(Tool Settings)窗口。“关节工具”(Joint Tool)用于创建骨架的关节和骨骼。

  5. “关节工具”(Joint Tool)设置窗口中,请执行下列操作:
    • 单击“重置工具”(Reset Tool),将工具设定为其默认设置。
  6. 在侧视图中,从机械臂的基础开始执行下列操作:
    • 单击机械臂上每个枢轴销的中心,按下图所示方式放置四个关节。

    尝试尽可能近地单击每个枢轴销的中心,因为模型上的关节将基于骨架上关节的位置旋转。放置关节时,会显示连接每个关节的骨骼。(因为模型沿 YZ 平面放置,因此将靠近机械臂模型上每个相应关节的中心创建关节。)

    • 放置第四个关节后,按 Enter 键以指示最后一个关节已放置。
  7. “Hypergraph”中,推拉视图以查看刚创建的骨架节点层次。(该层次显示在视图的右侧。)
  8. “Hypergraph”中,选择 joint1 节点。

    将选择整个骨架。对该节点的任何旋转也会影响层次下方的所有内容。

  9. 选择 joint2(也可以按键盘上的向下箭头键,以便沿层次向下选择)。

    将沿层次向下选择 joint2。对该节点所做的任何旋转仅影响 joint2 及其下方的节点。

创建骨架层次后,可以将各种曲面组件添加到层次中。