Autodesk ®HumanIK ® 动画中间件是全身反向运动学 (IK) 解算器和重定目标工具。Maya 中的 HumanIK 工具提供了完整的角色关键帧设置环境，其中有全身和身体部位关键帧设置和操纵模式、辅助效应器和枢轴以及固定。
HumanIK 也提供了重定目标引擎，可以轻松在不同大小、比例和骨架层次的角色之间对动画进行重定目标。每个要在重定目标流程中使用的角色必须设置为 HumanIK 角色。
本章划分为多课来介绍公用 HumanIK 工作流：
- 第 1 课设置 HumanIK 角色：简介
- 第 2 课 HumanIK 重定目标：简介
