铰链约束可沿指定的轴约束刚体。可以使用“铰链”（Hinge）约束创建一些效果，如门铰链、连接火车车厢的链或钟摆等。在此示例中，“铰链”（Hinge）约束将木板约束到场景视图中的某个位置。

在以下步骤中，将“铰链”（Hinge）约束添加到木板的中心，这会自动将木板变为刚体。对每个木板执行该操作。默认情况下，Maya 会在您使用某个场或刚体约束控制刚体的运动时自动创建一个刚体。

创建铰链约束

1. 选择“柔体/刚体 > 创建铰链约束”（Soft/Rigid Bodies > Create Hinge Constraint）> 。
2. 在“约束选项”（Constraint Options）窗口中，设定下列选项：
   • 初始方向（Initial Orientation）X、Y、Z：0 90 0
   • 使选项窗口保持打开状态。

   默认情况下，初始方向设定为 0, 0, 0，这会确定铰链约束的方向，以使其在世界空间中平行于 Z 轴。通过在 Y 轴上将方向设定为 90，铰链约束将绕 Y 轴旋转 90 度，从而使该约束的方向平行于 X 轴。

   

   通过使“设置初始位置”（Set Initial Position）保留其默认设置，将在刚体的质心创建铰链约束。

3. 在“约束选项”（Constraint Options）中选择 pCube1 并单击“应用”（Apply）。
4. 在“约束选项”（Constraint Options）中选择 pCube2 并单击“应用”（Apply）。
5. 重复该操作，直至六个木板都应用了约束。
6. 关闭“约束”（Constraint）选项窗口。